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XG 操作速成手册;; 1）图像注册：相机选择、注册图像 每一个检测工具里都会有“图像注册”，和“图像设定”，根据检测对象来注册和选择检测图像； 2）拍摄设定：快门速度 快门越大，拍摄速度越慢，拍摄不清晰可能性越高，亮度越大； 3）相机设定：CCD型号选择 4）触发器设定； 5）flash设定、照明拓展单元：相机对应的照明的选择 拍摄设定：选择相机----光圈、快门、照明----图像注册 检测设定：图像注册/选择----范围设定-----检测条件----判断条件; 原理：二值化后，图像分为黑白两色。检测黑色或白色面积（像素个数） 。 一、面积 1）范围设定：检测范围 （除二维码有哪些信誉好的足球投注网站之外，任何检测需要设定检测范围） 2）颜色抽取 黑白图像的面积检测：灰度、RGB灰度 ;3）预处理（降低检测干扰，使检测更为容易）：二值化：数值范围0~255；设定一个阈值，低于阈值的全部黑色，高于则全为白色； 4）检测条件：黑色或白色 5）判断条件：黑色像素个数 ;二、图形有哪些信誉好的足球投注网站 1）有哪些信誉好的足球投注网站对象 根据记忆的图形颜色浓淡度，有哪些信誉好的足球投注网站相似的图形。 （蓝色框为有哪些信誉好的足球投注网站范围， 黄色框为有哪些信誉好的足球投注网站对象； 在范围内找对象） ;2）检测条件 角度范围：超出角度控制范围，有哪些信誉好的足球投注网站对象有哪些信誉好的足球投注网站不到； 检测个数：有哪些信誉好的足球投注网站对象的检测个数； 相似度下限：低于相似度下限搜不到； ; 3）判断条件：个数、位置、角度、相似度 ;三、斑点：黑白块状物 ;标签顺序：将检测出的复数个斑点以标签设定顺序显示。如图中，面积降序，则绿色为面积最大，标签0~8（共9个斑点）0号标签面积最大依次排开9号最小。;四、瑕疵 原理：将各像素浓度数据与周围比较，变化大的位置为瑕疵；微小异常的最佳模式。 ;三、检测工具：轮廓有哪些信誉好的足球投注网站和位置补正; 两个有哪些信誉好的足球投注网站功能“图形有哪些信誉好的足球投注网站”和“轮廓有哪些信誉好的足球投注网站”有着各自的优势，选择要视情况而定。通常有哪些信誉好的足球投注网站功能都会作为补正源用于位置补正，对象的有哪些信誉好的足球投注网站一定要稳定，反复有哪些信誉好的足球投注网站同一张图时相似度的跳动不能太大：有哪些信誉好的足球投注网站对象范围刚好或者略大于有哪些信誉好的足球投注网站对象，将多余的部分使用屏蔽框屏蔽；不然势必会影响最后的数据。;二、位置补正 设定一个对象，根据此对象的位置寻找被检测对象。 此工具几乎最常用到。在生产线上，产品流动到CCD下方时，不同产品的相对位置肯定是不同的。我们如何让检测工具检测到每个产品的同一个部分？ ; 实现的方法：使用有哪些信誉好的足球投注网站工具对特征位置（每个产品都有且一样，易抓取）有哪些信誉好的足球投注网站；位置补正分为两个部分，补正源和补正处。将有哪些信誉好的足球投注网站对象作为补正源，其他检测工具做为补正处，根据补正源找到检测工具的相对位置，而后执行。 1）补正源： ; ; ;三、检测工具：趋势边缘位置; 上图中，两个波峰分别表示范围内的两个边界，下端深灰色与白色的颜色浓度相差大，即波峰大；当感度阈值高于小的波峰时，只会搜到下端边界。如下图： 段越大，段数目越少； 移动量越大，段数目越少； →段数目越多，抓边界越精确。;6）直线检测：所有的段连接起来，形成一条直线。 圆检测：所有的段连接起来，形成一个圆。 标签指定了编号000，图中箭头指向第一个段。; 同样，趋势边缘位置也可以提取很多数据用于计算，可以提取出每一个标签的段的坐标，段总数，和圆的中心等。 趋势边缘缺陷、趋势边缘宽度都是同样的原理。 ;四、控制：分支与汇合; 上图为一个简单的二分支，分支的评价值来自于面积检测输出值。分支一执行斑点检测，分支二执行数值计算。最后汇合。 判定分支条件如下图设置：;调用面积检测的判定值， OK输出0，NG输出1;五、数值计算;2）几何运算符 常用的几个计算公式如下 ： Dist（ Q1, Q2 ）：两点间的距离 Line（Q1, Q2 ）:直线表示法，两点确定一条直线 LnDist（L1, Q1）：点到直线距离 LnDistXY（L1, Q1 ）：点到直线距离的垂足坐标 ISect（L1, L2 ）：两直线的交点 LLAngle（ L1, L2 ）：两条直线的交角 MidXY（ Q1, Q2 ）：两点间的中点 三、数值计算举例