丝杆工作原理课件.ppt

滚珠丝杆的工作原理;·工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经两相邻滚道经回珠器，作周而复始的循环运动。;滚珠丝杠螺母副的结构原理图;特点： 传动效率高：机械效率可高达92%~98%。滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。 轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。 使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。 ;·双螺母垫片调隙：   修磨垫片厚度消隙? ? 滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。 ;·双螺母螺纹调隙： ;? 滚珠丝杆螺母副所承受的主要是轴向载荷。它的径向载荷主要是卧式丝杆的自重。安装时，要保证螺母座的孔与工作螺母之间的良好配合，并保证孔与端面的垂直度等。这时主要是根据载荷的大小和方向选择轴承。另外安装和配置的形式还与丝杆的长短有关，当丝杆较长时，采用两支撑结构；当丝杆较短时，采用单支撑结构。 ;一端固定，一端自由：适用于短丝杆及垂直丝杆。 一端固定，一端浮动：一端同时承受轴向力和径向力，另一端径向力，当丝杆受热伸长时，可以通过一端做微量的轴向浮动。 两端固定的支撑形式：通常在它的一端装有碟形弹簧和调整螺母，这样既能对滚珠丝杆施加预紧力，又能在丝杆热变形后保持不变的预紧力 ;（1）过载问题 　　滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。 ; （2）窜动问题 　　窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能破裂、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，引起丝杠传动时的轴向窜动。 ; （3）爬行问题 　　爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 ; ; 　 安装及注意事项 　　滚珠丝杠副是精密的传动单元，安装滚珠丝杠副需要专门的技能和正确的测量设施。一般情况下，滚珠丝杠副的直线性偏差用手是感觉不到的，而滚珠丝杠径向力及偏心力则由外部导轨承担，为避免对滚珠丝杠副损坏，必须安装限位装置。使用时需注意的事项如下：　　1）请注意避免撞击、弯曲，应小心拿取。　　2）应保证支撑座孔与螺母座??同轴性，不允许在不同轴的情况下强行安装。　　3）请不要使滚珠丝杠副承受径向力，以免弯曲，部分滚珠过载，从而导 致传 动不平稳，影响精度及使用寿命。 ;谢谢大家