CAN-BUS控制系统.ppt

动力总线 主要特征 －速率: 500 000 bps ( high speed CAN bus) - 传输1比特持续时间: 0.002 msec -无信息传输模式的基本电压:对地2.5V -信息传输周期:在7-20毫秒之间(这取决于当前发动机的转速,因为相对于曲轴转角传输周期是固定的时间). - 线色: CAN-H = 桔/黑 CAN-L = 桔/棕 线径: 0.35 mm2 节点:CAN-H CAN-L 无单线工作模式（发动机与ABS控制单元之间的两条总线不能断路，但其它控制单元总线断路后其余仍可工作。 A121 A122 舒适总线 主要特征: 速率: 100 000 bps 传输1比特持续时间: 0.010 msec 无信息传输模式的基本电压: CAN-H = 0 V CAN-L = 5 V (12 V) 信息传输周期: 每20毫秒 线色: 高位CAN-H = 桔/绿 低位CAN-L = 桔/棕 线径: 0.35 mm2 节点: CAN-H CAN-L 舒适总线可以单线工作 A146 A147 信息总线 主要特征: - 速率:100000 bps -传输1比特持续时间: 0.010 msec. -无信息传输模式的基本电压: CAN-H = 0V CAN-L =5 V (12 V) -信息传输周期:每20 msec. - 线色:high wire CAN-H = orange-lilac low wire CAN-L = orange-brown 线径:0.35 mm2 节点: CAN-H CAN-L - 舒适总线可以单线工作 A178 A179 8、测量动力系统终端电阻 拆开电瓶5分钟后 如图示方法测量终端电阻：约60Ω。 拆开带终端电阻的控制单元显示必须变化到:120Ω。 舒适、信息总线系统不能测量! ECU ABS Terminal Resistors ? 终端电阻 终端电阻在发动机电脑内部 终端电阻在ABS电脑内部 传送安全性和故障处理 典型故障－1：Can-Low 断路 示波仪判断 典型故障－2：Can-high 断路 示波仪判断 汽车电气控制系统 制作：冯健 CAN总线控制技术 CAN-BUS总线控制技术 例如： 帕萨特 B5 01V AG5 发动机控制单元 自动变速器控制单元 无CAN-BUS，需要5条信号线 例如：帕萨特B5 01V AG5 有CAN-BAS，只需2条总线 数据总线有何好处？ 1、控制单元之间的数据交换都在同一平台上进行（这个平台称为协议）。 2、可以很方便地实现用控制单元对系统进行控制，如控制ESP。 3、可以很方便的加装选择装置。 4、CAN总线是一个开放的系统，可以与各种传输媒质进行适配。如铜线和光纤导线。 5、对控制单元的诊断可以通过K线来进行，有时也可以通过CAN线来进行诊断（虚拟K线）。 控制器局域网络 CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。 CAN-BUS总线控制技术 从中央控制单元到网络控制系统 一个中央控制单元 三个中央控制单元 三个控制单元和总线控制 TDI 柴油喷射电脑 发动机电脑 自变箱电脑 ABS电脑 安全气囊 电脑 方向盘 转角信号 高速总线 前左门电脑 前右门电脑 后右门电脑 后左门电脑 舒适电脑 座椅记忆 低速总线 网关电脑 执行协议 KWP2000 K线 2001以前大众车的数据传输系统 网关：由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。 2002年以后帕萨特数据传输系统 仪表电脑J285 网关电脑 J533 发动机电脑 自动变速箱电脑 安全气囊电脑 ABS/TCS/ESP 电脑 动力系统 舒适系统 左前门电脑 左后门电脑 右后门电脑 左右门电脑 舒适中央电脑 座椅记忆电脑 K 发动机 制动系统 气囊 转向角传感器 电子转向助力 Gateway 总线控制单元 开迪车动力总线系统 电网管理电脑 转向柱开关 拖车电脑 仪表电脑 空调电脑 开迪车舒适总线系统 网关电脑 雨刷器控制器 司机门控制单元 副司机门控制单元 舒适系统控制单元 隔离栅监控 LIN总线 收音机导航 显示界面 停车加热 开迪车信息总线系统 网关 诊断总线 网关 仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线 为何CAN BUS 分为几个系统和使用不同传输速率