CH02-测速发电机-05.ppt

直流测速发电机 D.C. TACHOGENERATOR * * * * 2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 2.3 直流测速发电机的输出特性 2.4 直流测速发电机的误差和减小方法 2.5 直流测速发电机的应用 2.6 直流测速发电机的性能指标 2.7 直流测速发电机的发展动向 2.2 直流电势的关系式 直流测速发电机 作为系统的阻尼元件 在雷达天线自动控制系统中，直流伺服电动机的输出轴上耦合一台直流测速发电机。它输出一个与转速成正比的直流电压 ，并负反馈到放大器的输入端，所以放大器的输入电压为 * * 21 变 速 器 前置放大器 信号处理 直流放大器 可控硅控制线路 电源 雷达 雷达接收器 测速发电机 直流伺服电动机 自整角机 发送机 手轮 ? ? 功率 变换器 * ?? 2.5 直流测速发电机的应用 ?增加 伺服电动机转动 ?=? 伺服电动机继续转动 （惯性） ?? 如果没测速电机作为阻尼： 结论：产生震荡！！ * * ?? 2.5 直流测速发电机的应用 ?增加 伺服电动机转动 ?=? 如果有测速电机作为阻尼： 结论：改善系统的动态性能 减小 只要适当选择两个比例系数 对旋转机械作恒速控制 (负反馈控制） * * 2.6 直流测速发电机的性能指标 1、线性误差 在工作转速范围内，输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比 理论值 实测值 Um nmax nb U(V) o n 输出斜率 在额定的励磁条件下，单位转速（1000r／min）时所产生的输出电压 * 最大线性工作转速nmax 在允许的线性误差范围内的电枢最高转速 。 注：额定转速就是最大线性工作转速 负载电阻RL 保证输出特性在误差范围内的最小负载电阻值 ； 在使用中，负载电阻值应不小于此值 . * 不灵敏区nbl 由于换向器与电刷间的接触压降ΔUb而导致测速机输出特性斜率显著下降的转速范围 。 输出电压的不对称度kub 在相同转速下，测速机正反转时的输出电压绝对值之差ΔU2与两者平均值Uav之比 * 纹波系数ku 测速发电机在一定转速下，输出电压交流分量的峰值与输出电压直流分量之比，即输出电压最大值与最小值之差对其和之比。 发展高灵敏度测速发电机 永磁式高灵敏度直流测速发电机 直径大，轴向尺寸小； 电枢元件多，刷间串连导体数多，因而输出斜率大； 换向器是用塑料或绝缘材料制成薄板基体，并在板面上印制换向片而构成的，因此换向片数很多；并且换向器固定在转轴的端面上，故称为印制电路端面换向器。由于这种电机的电枢元件数及换向片数比普通直流机多得多，因而纹波电压可以大大降低 ； * 改进电刷与换向器的接触装置，发展无刷直流测速发电机 * 无刷直流测速发电机 （1）电刷和换向器的存在使电机结构比较复杂，维护比较困难，可靠性较差，并使应用环境受到限制。例如在高空、高真空中换向困难，在高温环境中容易起火等。 （2）电刷与换向器的摩擦所引起的摩擦转矩， 增加了伺服电动机的粘滞转矩。 （3）电刷与换向器的间断接触引起射频噪音。 （4）电刷与换向器接触压降的变化，引起输出电压不稳定，等等。 发展永磁式无糟电枢、杯形电枢、印制绕组电枢测速发电机 这种电机不仅转动惯量小，而且线性度好，纹波电压小，是直流测速发电机的发展方向之一。 * 重点： 直流发电机工作原理； 直流测速发电机的输出特性 。 * 从电势公式 和电压平衡方程式Ua=Ea-IaRa 以及Ia=Ua/RL 就可以导出输出特性的关系式： * 完