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动量矩定理与平面运动微分方程课件
三、动量矩定理遮倔捐漾蔗菌沟开;1 动量矩（1）质点的动量矩对;对 z 轴的动量矩 单位：kg;（3） 刚体平移。可将全部质量;2. 动量矩定理?（1）;投影式：因此 称为质点的动量矩;得称为质点系的动量矩定理：质点;投影式：内力不能改变质点系的动;例1 已知： ;例 3： 已知 ;由 ;（2）由质心运动定理 （3） ;3．动量矩守恒定律若 ;（2） ;求：剪断绳后， 角时的 ;时， 时，由 ;4. 刚体绕定轴转动的微分方程;例 ： 已知： ;摆动的周期 。例 物;解：微小摆动时，即：通解为 称;例 7： 已知 ;解：炎头辣言喀版稚笆癣呆邱秋逃;5. 刚体对轴的转动惯量 单;B 均质薄圆环对中心轴的转动惯;(2) 回转半径（惯性半径） ;证明：因为有 ;例 9： 均质细直杆，已知;(4) 组合法求： 。;例 11： 已知： ;（5）实验法例：求对 轴;（6） ??表法均质物体的转动惯;薄壁空心球空心圆柱圆柱渡际丢拳;圆环圆锥体实心球淌橱屈灰靶茵阁;矩形薄板长方体椭圆形薄板秧坚忠;作业：P359 — 13、15;第五章 动力学普遍定理的综合;一、 质点系相对于质心的动量;即：质点系相对质心的动量矩，无;2 相对质心的动量矩定理由于;质点系相对于质心的动量矩定理：;或二、 刚体的平面运动微分;以上各组均称为刚体平面运动微分;例 12 半径为r，质量;解：其中得纯滚动的条件：即址毕;例 13 均质圆轮半径为;解:由于郭壤臣倘峨烃着进矢地梁;其解为式中运动方程为得得由 ;作业： 5 — 1、5岔磋掸螟
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