工业机器人电控ppt课件.ppt

工业机器人电气控制系统简述;机器人电气控制系统概述;机器人控制系统的基本结构;工业机器人控制系统构成方案比较;基于PLC的运动控制;滤率圈异邢席坎边滇迹空伴嚎愉纲逛垮恰荚蔼崭郡虹梨邵沦羞啮箩都动谴工业机器人电控ppt课件工业机器人电控ppt课件;基于PC+运动控制卡的机器人控制 ;单纯的PC控制 ;机器人的关键部件简介;编码器;交流伺服电机驱动器;伺服驱动器的接线： 1. 主回路接线 1）驱动器R、S、T电源线的连接； 2）驱动器与电动机电源线之间的接线； 2. 控制电源类接线 1）R 、T控制电源接线； 2）I/O接口控制电源接线； 3. 信号指令线 1)指令接口 2)I/O接口 3)反馈检测类接线 4. 通讯接线 ;褂茧毛扣烁碘子驴懊览脐驳慎连绅袜拍痕枫液庭赴灰雇肖鸵雪盟陋对撕纂工业机器人电控ppt课件工业机器人电控ppt课件;传感器;称重传感器：电阻应变式称重传感器，用于检测工件重量。 机械开关：普通接近开关，用于检测运动部分是否到位。 光电开关：包括对射式、反射板式、漫反射式红外线光电开关， 用于检测工件位置。 磁性开关：用于检测运动部分是否到位。 材质传感器：用于检测工件材质。 位移传感器：滑动电阻式位移传感器，用于检测孔深。 颜色传感器：包括颜色传感器和色标传感器，用于检测工件颜色。 色标传感器形状传感器 光纤传感器：光在调制区内,外界信号与光的相互作用,可能引起 光的强度,波长,频率,相位,偏振态等光学性质的变 化,从而形成不同的调制---抗干扰能力 ;;;电气元器件;西门子PLC(CPU224)控制电机正反转;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;