Chapter 9 液压控制阀.ppt

Chapter 9．Hydraulic Control Valves 液压控制阀 §9.0 Introduction 引言 §9.1 Types and Structure Specialties of Control Valves 控制阀的类型及结构特点 §9.2 Steady-State Analysis of Spool Valves 滑阀稳态分析 §9.3 Power and Efficiency Analysis of Spool Valve 滑阀的 功率和效率分析 §9.4 Double Nozzle Flapper Valves 双喷嘴挡板阀 §9.5 The Flow Force on Valve 作用在阀上的液流力 §9.0 Introduction 引言 自然界中，力和运动是物体的基本属性 对力和运动的控制是人类驾驭被控对象的关键 液压系统中通过控制流体的压力实现对力的控制 通过控制流量有效控制执行器的速度，实现运动控制 流量控制引起的速度误差使运动控制较为复杂 流量控制的两种方式：泵控和阀控 §9.1 Types and Structure specialties of Control Valves 控制阀的类型及构造 1. Types 类型 1）Spool Valves 滑阀 §9.1 Types and Structure specialties of Control Valves 控制阀的类型及构造 §9.1 Types and Structure specialties of Control Valves 控制阀的类型及构造 2. Structure and Features of Spool Valve 滑阀的结构及特点 1）按滑阀节流工作边数分单边，双边和四边（One-Way, Two-way and Four-Way） 2. Structure and Features of Spool Valve 滑阀的结构及特点 2. Structure and Features of Spool Valve 滑阀的结构及特点 2. Structure and Features of Spool Valve 滑阀的结构及特点 §9.2 Steady-State Analysis of Spool Valves 滑阀静态分析 1. General Analysis of 4-Way Spool Valve 四边滑阀的一般性分析 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 Analysis of Ideal Zero-Lapped 4-Way Valve 理想零开口四边阀分析 Analysis of Actual 4-Way Zero-Lapped Spool Valve 实际零开口四边滑阀分析 3. Analysis of Under-Lapped 4-Way Valves 正开口四边阀分析 1. General Analysis of Four-Way Spool Valve 四边滑阀的一般性分析 1. General Analysis of Four-Way Spool Valve 四边滑阀的一般性分析 1. General Analysis of Four-Way Spool Valve 四边滑阀的一般性分析 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 B. 控制阀的最大空载流量 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 2. Analysis of Zero-Lapped 4-Way Valves 零开口四边阀分析 2）Analysis of Actual 4-Way Zero-Lapped Spool Valve 实际零开口四边滑阀分析 实际阀有径向间隙，节流边有圆角，在零位附近小范围(︱xv︱＜0.025mm)有泄漏因此Kc0≠0，Kp0≠∞ 实际零开口阀零位压力增益和压力流量系数可通过试验求得 Kp0：ps=C，变xv测出pL(xv)曲线零位斜