基于熵分布的概率假设密度滤波器高斯混合实现-控制与决策.PDF

第29 卷 第1 期 控 制 与 决 策 2014 年 1 月 Vol. 29 No. 1 Control and Decision Jan. 2014 文章编号: 1001-0920 (2014) 01-0089-05 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1520 基于熵分布的概率假设密度滤波器高斯混合实现 1 1 2 1 吴 刚 , 韩崇昭 , 闫小喜, 连 峰 (1. 西安交通大学a. 智能网络与网络安全教育部重点实验室，b. 机械制造系统工程国家重点实验室， c. 电子与信息工程学院，西安710049 ；2. 江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘 要: 针对概率假设密度滤波器, 提出一种基于熵分布的高斯混合实现算法. 在该算法中, 作为混合参数先验分布 的熵分布, 主要用在极大后验迭代过程中删减无关混合分量, 该删减操作可通过混合权重调整来实现. 此外, 该算法 还能够解决多个具有类似参数的混合分量共同描述一个强度峰值的问题. 仿真结果表明, 所提出算法优于典型的阈 值删减算法. 关键词: 概率假设密度；高斯混合实现；熵分布；分量删减；极大后验 中图分类号: TP274 文献标志码: A Gaussian mixture implementation of PHD filter based on entropy distribution 1 1 2 1 WU Gang , HAN Chong-zhao , YAN Xiao-xi , LIAN Feng (1a. Ministry of Education Key Lab For Intelligent Networks and Network Security，1b. State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering ，1c. School of Electronics and Information Engineering，Xi’an Jiaotong University ，Xi’an 710049 ，China ；2. School of Electrical and Information Engineering，Jiangsu University ，Zhenjiang 212013，China ．Correspondent ：WU Gang ，E-mail ：xjtuwugang@) Abstract: As far as the probability hypothesis density filter is concerned, a Gaussian mixture implementation based on entropy distribution is proposed. Entropy distribution is adopted as the prior distribution of mixture parameters in the algorithm. Entropy distribution is applied to pruning the irrelevant mixture components during the iteration of maximum a posterior.