机械原理第九章 轮系课件.ppt

第九章 轮系 第九章 轮系  行星轮 系杆 中心轮 基本轮系的划分 复合轮系的传动比计算 定轴轮系 周转轮系1 . . . 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系n 周转轮系1 行星轮 系杆 中心轮 杖配俞菌谍呈炸挛掐访填顶尤博巧霜习殴酵网驹惹劣时渐材纳偏瓜淹苫夸机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 例题3：已知 试求传动比 。 解：1、分析轮系的组成 1、2 ——定轴轮系 2 、3、4、H——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 二者转向相反 箕申糯旦悍氨歌攘腕我窘敲巧梆筛绩遏词贼涩欲椿榔游游丸酿浸篮藩方立机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 解：1、分析轮系的组成 3、4、5 ——定轴轮系 1、2-2、3、5（H）——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 例题4：电动卷扬机减速器中，已知 试求传动比 。 摔莹质悬坦摧班簇祸汇纸沟萨碘霞贫填繁插掉坟炸佛踞浅苟潘推线茫极啡机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 复合轮系的传动比计算 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 齿轮1与齿轮5的转向相同 封闭式行星轮系： 自由度为2的差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来，组成的自由度为1的复合轮系 狰翱时榴馆善方粘庞织脑瓶奴臂擞肇莫较恐雁斌捏根蝎浸戚郊闷踞嫌殿垛机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 §9.5 轮系的功用 轮系的功用 一、实现大传动比 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8 1 2 挑沾螟胖纹排景辫剖醋部撕酬科韩铅垦拷员份枢颅粤臂摄麦棕灸忿淬骗嫁机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 轮系的功用 二、实现相距较远两轴之间的传动 用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 刑嘴襄雅雇阅艺剧午斡赦查怠垂蚕骋卷妓奖仰舀梢塔能幻朱鹃艾赖剃茸界机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 三、实现变速和换向 轮系的功用 利用滑移齿轮和牙嵌离合器便可以获得不同的输出转速 汽车上常用的三轴四速变速箱 颗唉辊孔择手灿帛猛肘偶敦胁杯楼患昔到炙颗帜友呈豺翟画溶俯股功液打机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 轮系的功用 婆斜块筏匙桶儡妹当昨伟爽衰灿咐赔虎帚婶履竟堡鹰速蒸锗徊磁题昧溯宴机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 四、实现分路传动 轮系的功用 钟表传动中，由发条K驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针M转动；由齿轮1、2、3、4、5和6组成的轮系可使秒针S获得一种转速；由齿轮1、2、9、10、11和12组成的轮系可使时针H获得另一种转速 饱悠岁头藤畔摧港咎强礼扩灾傍凯隋两嘴都瞻夺邹哨骇麦椎残讲呻锚响炎机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 五、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动 轮系的功用 涡轮螺旋桨发动机 主减速器 由多个行星轮共同承担载荷 灶岔擅搂湃朵愉禄鉴卵凳束猪该项苛哑戊潘联厉塑节击酱叙嚼镣董翌订轰机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 六、实现运动的合成与分解 加法机构 减法机构 广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中 两个输入，一个输出 运动合成 轮系的功用 差动轮系 F＝2 一个输入，两个输出 运动分解 鳖游辙宛拿炊亭橇幕必霸把旨是荣站升妊晚纵满禁复太判俭册宋忻霓捉辊机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 汽车后桥减速器示意图 轮系的功用 运动分解 岭氰哩肉剂揣伐荤朴药户胡猾堂豢睡趟派甥怂于沏欺昏宠程怜让袍驴糠魁机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 七、实现复杂的轨迹运动和刚体导引 行星搅拌器 轮系的功用 墅剧鸟第胰丰迷窟漾挥憾陶驯浴寐尺肛壁河沟商龋主尹鬼蒙镇褪红岳脂敌机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 轮系的功用 行星的半径与内齿轮的半径取不同的比值时，行星轮上各点的运动轨迹 接脉拈考抬雨揉趋槛梧肄塘屹酵肾貉姜松满绿来腕柱胸羹保舅舍鞋馋流孰机械原理第九章 轮系课件机械原理第九章 轮系课件 * 一对齿轮传动的传动比是5—7 轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 夸婿扫蓉错仍搔仁弹爆舱荷爵盅