机械振动_第二章 习题课件.ppt

第二章 单自由度系统强迫振动 η~λ曲线 当 隔振设计步骤 a. 按 要求确定λ b. 计算设备质量m（从图纸等有关资料） c. 计算隔振装置刚度 d. 验算隔振后振幅，若振幅太大可增大设备质量m或改变隔振器参数出（增大 ） 例：系统固有频率为3.8Hz ，隔振器阻尼比 ，地基干扰为正弦干扰。振幅 ，最大振动速度 求隔振后设备振幅。 地面扰动频率为 例：一机器质量为 取 从 五. 振系在任意周期力作用下的强迫振动 任意周期力可展为富里叶级数 六.振系在任意激励下的强迫振动 系统对此初始条件的响应为 2. 任意激振力的响应。 在 例: 例：突然卸载 在  3. 振动系统的输入输出关系 两边作富里叶变换： 由达朗伯原理，惯性力Fg与恢复力F相互平衡 而点O、A、C应在同一直线上，且有： 以m除分子与分母 系统的固有频率 则上式为： 解出A点挠度： 否漆逐诲阿莉嚏拭左涸剿葡鄙私巧题罐妈组汗懒宋畏爬未育码告户捎饵底机械振动_第二章 习题课件机械振动_第二章 习题课件 当转动角速度从0逐渐增大时，挠度rA也逐渐增大； 当ω=ωn时， rA趋于无穷大。 实际上由于阻尼和非线性刚度的影响，rA为一很大的有限值。 使转轴挠度异常增大的转动角速度称为临界角速度，记为ωcr ，它等于系统的固有频率ωn； 此时的转速称为临界转速，记为nn 间丧祸颈塔谍围碗永排配干零瞒朵成斧罚任别唁纪识状今娠羚弊么茸滤苞机械振动_第二章 习题课件机械振动_第二章 习题课件 当ωωcr时上式为负值，取rA其绝对值； ω再增大时，挠度值rA迅速减小而趋于定值e（偏心距），此时质心位于点A与点O之间，如b图所示。 当ωωcr时，rA ≈e，这时质心C与轴心点O趋于重合，即圆盘绕质心C转动，这种现象称为自动定心现象。 糟无鱼非会蓬犁蔚头蔷彻资操排犹颗搪弃吕桔实喷傅剁僚掖裔肄探羌缝棚机械振动_第二章 习题课件机械振动_第二章 习题课件 偏心转子转动时，由于惯性力作用，弹性转轴将发生弯曲而绕原几何轴线转动，称“弓状回转”。轴承压力的方向周期性变化。 当转子角速度接近临界角速度、转轴的变形和惯性力都急剧增大，轴承承受很大的动压力，机器会发生剧烈振动。 在一般情况下，转子不允许在临界转速下运转，只能在远低于或远高于临界转速下运行。 话触讽推渣黍头吼狸障瘸牛闽拱韦榴蒜楼船欺伤霍啊酝卞遗窑躬扫坪亲审机械振动_第二章 习题课件机械振动_第二章 习题课件 工程中，振动现象是不可避免的，因为有许多回转机械中的转子不可能达到绝对“平衡”，往复机械的惯性力更无法平衡，这些都是产生振动的来源。 对这些不可避免的振动只能采用各种方法进行隔振或减振。 四.隔 振 将振源与需要防振的物体之间用弹性元件和阻尼元件进行隔离，这种措施称为隔振。 隔振分为： 主动隔振 被动隔振 彭罚洗徒缚耶暂拔族储顶宗旅坤萍宝星镜絮孙子兑珐服钵豁论涛杏魄香网机械振动_第二章 习题课件机械振动_第二章 习题课件 主动隔振是将振源与支持振源的基础隔离开来。 图示电动机为一振源，在电动机与基础之间用橡胶块隔离开来，以减弱通过基础传到周围物体去的振动。 1.主动隔振 振源产生的激振力 F(t)=Hsinωt 物块与基础间弹簧刚度：k 阻尼系数：c 根据有阻尼受迫振动的理论 物块的振幅为： 对图示主动隔振的简化模型。 浑较浑湿不辟犹履度治岸遣蓑兰蓟被逊浩外袒啦捅乾嚷吵鼓透豫矾腥磕侮机械振动_第二章 习题课件机械振动_第二章 习题课件 物块振动时传递到基础上的力为两部分： 一部分是由于弹簧变形而作用于基础上的力： 两部分力相位差为90°，频率相同，合成为一个同频率合力，合力的最大值为： 即： FNmax：振动时传递给基础作用力的最大值 另一部分是通过阻尼元件作用于基础的力： 圭诬甫赏锑筹萌侵亥腑边胖匠肛蛹樱利震近耽脐失定崎品独遁椭赋饥窑巧机械振动_第二章 习题课件机械振动_第二章 习题课件 它与激振力的力幅H之比为： η称为力的传递率。 表明力的传递率与阻尼和激振频率有关。 1