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10 故障诊断功能 PLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进行自诊断，发现异常情况，发出报警并显示错误类型，如属严重错误则自动中止运行。 PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全和可维护性。 五、PLC的分类 1.按结构形式分类 整体式PLC：整体式是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源等安装在同一机体内，构成主机，另外还有I/O扩展单元配合主机使用，用以扩展I/O点数。整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便，但输入输出点数固定，灵活性较低，小型PLC多采用这种结构。 组合式PLC：组合式PLC是由一些标准模块单元组成，采用总线结构，不同功能的模块（如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等）通过总线连接起来。组合式PLC的特点是可以根据功能需要灵活配置，构成具有不同功能和不同控制规模的PLC，多用于大型和中型PLC。 山东建筑大学 《电气控制与PLC》 范文利 2013 基本内容： PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。 第五章 PLC基础知识 难点： 工作方式、扫描时间。 重点： 定义、基本功能、工作方式。 PLC在单台设备上的应用 PLC在小型生产线上的应用 PLC在啤酒灌装生产线上的应用 以PLC 为控制核心的电控柜 运算与控制 显示与监控 感 知 响 应 与 执 行 动作开关 伺服系统 变频驱动 编程操作 自动控制系统构成 生产线的组态控制 PLC控制系统的组成 第五章 PLC基础知识1 一、 可编程控制器的定义 二、 PLC的产生与历史 三、 PLC的现状及发展趋势 四 、PLC的基本功能 五 、PLC的特点及分类 六、 PLC与其他工业控制系统的比较 一、可编程序控制器的定义 可编程序控制器: （Programmable Logical Controller）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用可编程的存储器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 简单地说：PLC就是一种工业用计算机。 二、PLC的产生与历史 1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，降低成本，缩短开发周期，而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了10项招标技术指标。 1、编程简单，可在现场修改和调试程序； 2、维护方便，各部件最好采用插件方式； 3、可靠性高于继电接触器控制系统； 4、设备体积要小于继电器控制柜； 5、数据可以直接送给管理计算机； 6、成本可与继电接触器控制系统相竞争； 7、输入量是115V交流电压； 8、输出量为115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀； 9、系统扩展时，原系统只需作很小的变动； 10、用户程序存储器容量能扩展到4K字节。 10项指标的核心为以下四点： 用计算机代替继电器控制柜；用程序代替硬件接线；输入/输出信号可与外部装置直接连接；结构易于扩展。 美国数字设备公司(DEC)中标，于1969年研制成功了一台符合要求的控制器，在通用汽车公司(GM)的汽车装配线上试验并获得成功。 PLC的历史 第一代在1969－1972年。CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。 第二代在1973－1975年。开始使用微处理器作为CPU，存储器采用半导体存储器。 第三代在1976－1983年。PLC进入大发展阶段，采用8位和16位微处理器作为CPU，部分产品还采用了多微处理器结构。 第四代为1983年到现在。采用16位以上的微处理器作为CPU外，内存容量更大，有的已达数兆字节；多台PLC可实现资源共享；可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统。 三、PLC的现状与发展趋势 目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，PLC产品可按地域分成三大流派：欧洲产品; 美国产品; 日本产品 。 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique）； ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ●日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要