FX2N-1PG学习笔记(完成).doc

FX2N-1PG定位模块 介绍 FX2N-1PG为脉冲发生器单元（简称PGU），可以完成一个独立轴的简单定位控制，通过向伺服电机或步进电机的驱动器提供指定数量的脉冲（最大100Kpps）来实现的。 FX2N-1PG是连接FX2N系列PLC的扩展模块，使用FROM/TO指令来与PLC进行数据传输，并占用8点输出或输入点。 端子的分配 LED显示 名称 作用 POWER 显示PGU的供电状态，当由PC提供5V电压时亮 STOP 当输入STOP命令时亮，由STOP端子或BFM#25-b1使用时亮 DOG 当有DOG输入时亮 PG0 当输入0点信号时亮 FP 当输出正向脉冲或脉冲时，闪烁 可以使用BFM#3-b8调整输出格式 RP 当输出反向脉冲或方向时，闪烁 CLR 当输出CLR信号时亮 ERR 当发生错误时闪烁，当发生错误时不接受启动命令 端子的分配 名称 功能 STOP 减速停止输入信号，在外部命令操作模式下可作为停止命令输入 DOG 根据操作模式提供以下不同功能： 如果处于“机器原位返回操作”，则作为“近点挡块输入” 如果处于“中断单速操作”，则作为“中断输入” 如果处于“外部命令操作”，则作为“减速停止输入” S/S STOP、DOG信号的24VDC电源端子，连接到PLC的电源或外部电源 PG0+ 0点信号的电源端子，连接伺服放大器或外部电源（5~24VDC，20mA或更小） PG0- 从驱动单元或伺服放大器输入0点信号，响应脉冲宽度：4μs或更大 VIN 脉冲输出的电源端子（由伺服放大器或外部单元供电） FP 输出正向脉冲或脉冲的端子，100KHz，20mA或更小（5~24VDC） COM0 用于脉冲输出的通用端子 RP 输出反向脉冲或方向的端子，100KHz，20mA或更小（5~24VDC） COM1 CLR输出的公共端 CLR 清除漂移计数器的输出，5~24VDC，20mA或更小，输出脉冲宽度：20ms（在返回原位结束或限位开关动作时输出） · 空闲端子，不可用作继电器端子 步进电机接线图 4、三菱伺服电机MR-E接线图 缓冲存储器BFM一览表 BFM编号 说 明 读写 操作 高位 低位 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 - #0 电机转一圈所须脉冲数（脉冲速率） A 1~32767PLS/REV 初始值：2000PLS/REV R / W #2 #1 电机转一圈的移动距离（进给速率） B 1~999999 初始值：1000PLS/REV - #3 STOP输入模式 STOP输入极性 开始计数点 DOG输入极性 - 原位返回方向 旋转方向 脉冲输出格式 - - 定位数据倍数100~103 - - 系统单位 #5 #4 最大速度 Vmax 10~100000Hz 初始值：100000 Hz - #6 起动速度（基速） Vvia 0~1000Hz 初始值：0 Hz #8 #7 JOG速率 VJOG 10~100000Hz 初始值：10000Hz #10 #9 原点返回高速速率 VRT 10~100000Hz 初始值：50000Hz - #11 原点返回爬行速率 VCR 10~100000Hz 初始值：1000Hz - #12 用于原点返回的0点信号数目 N 0~32767PLS 初始值：10 PLS #14 #13 原点位置 HP 0~±999999 初始值：0 - #15 加速/减速时间 Ta 50~5000ms 初始值：100ms - #16 保留 #18 #17 设置位置1 P1 0~±999999 初始值：0 #20 #19 操作速率1 V1 10~100000Hz 初始值：10Hz #22 #21 设置位置2 P2 0~±999999 初始值：0 #24 #23 操作速率2 V2