GEPLC第13讲 计数器数学运算指令.ppt

（1）绝对值运算 （2）加运算 本例试图建立一个能计算开关%I0001闭合次数的计算回路，但不成功。运行结果存储在寄存器%R0002中。这个设计的目的是当%I0001闭合时，ADD指令将%R0002中的数值加1，并将新的数值返回到%R0002。这个设计的问题是%I0001闭合时，ADD指令执行一次时间为一个 PLC扫描时间。所以，例如，%I0001保持闭合状态5次扫描时间，输出就将增加5次，即使%I0001在那个时期只闭合了一次。 解决办法： （3）减运算 　　如果一个 SUB_UINT操作得到一个负数，Q 返回其补码（Q wraps around）。 例如，结果为－1则Q输出为65535。 （4）乘运算 当 MUL功能块接收能量流，操作数 IN1乘于与 IN1具有相同数据类型的操作数 IN2除并且将结果存储在输出变量Q中。 当 MUL执行无溢出时，能流输出激活，除非发生无效操作。Q(32 bit) = IN1(16 bit) * IN2(16 bit) （5）除运算 当 DIV功能块接收能量流，操作数 IN1被与 IN1具有相同数据类型的操作数 IN2除并且将商存储在输出变量Q中，商的数据类型也与 IN1和 IN2相同。 当 DIV执行无溢出时，能流输出激活，除非发生无效操作。如果一个溢出发生，结果是带适当符号的最大可能值，能流断开。Q(16 bit) = IN1(32 bit) / IN2(16 bit) 举例 通过一个乘法操作后接着一个除法操作，来缩放模拟输入值。 举例 通过一个乘法操作后接着一个除法操作，来缩放模拟输入值。 （6）模运算 当除法求模(MOD)功能块接收能流，输入 IN1除以 IN2并输出余数到Q。 Q = IN1-((IN1/ IN2) * IN2 ) （7）比例运算 　　当缩放功能块接收能量流，它缩放输入操作数 IN并把结果放到由输出操作数 OUT指派的输出变量中。当SCALE操作无溢出时，能流输出激活。 举例 寄存器%R0120～%R0123都用来存储缩放数值的高低限。要被缩放的输入数是模拟量输入%AI0017。缩放输出数据被用来控制模拟输出%AQ0017。%I0001为ON时，执行缩放操作。 作业： 　　编程实现简易加法器的设计，要求可输入0～9中的任意数字作为第一个加数a，并输入“+”号，再输入0～9中的任意数字作为第二个加数b，当按下“=”号按钮时，将a+b的结果送入R00001中。 2、高等数学函数运算指令 高等数学函数执行对数，指数，平方根，三角函数和反三角函数的操作。 （1）指数、对数函数 （1）指数、对数函数 EXP 计算eIN，IN 为操作数。 EXPT 计算 IN1IN2。 LN 计算 IN 操作数的自然对数。 LOG 计算 IN 操作数的 10 为底的对数。 （2）平方根函数 （3）三角函数指令 SIN、COS和TAN功能块用来计算输入为弧度的正弦，余弦和正切值。当这些功能模块接收到能量流，它计算 IN的正弦值(余弦或正切值)并把结果存入输出 Q。 SIN、COS和 TAN模块能接受范围很大的输入值：–263 IN + 263 ， (263 ≈ 9.22×1018 ) 思考： 控制要求：试编程实现 (cos 40o+sin 60o)·e8的计算。 （4）反三角函数 ASIN 函数和ACOS 函数的输入范围小：[ –1，1] 返 回 第 十三 讲 计数器与数学运算指令 一、计数器 计数器功能块包括：减计数器、增计数器 功能块 助记符 描述 减计数器 DNCTR 从预置值倒计数。一旦CV≤ 0输出接通。 增计数器 UPCTR 计数直到一个指定值。一旦CV≥PV输出接通。 其字存储器、操作数与定时器中的字存储器、操作数相同。 计数器的字存储器 每个计数器使用 %R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息 当前值(CV) Word1 可读一般不写入 预设值(PV) Word2 可读可写 控制字 Word3 可读不可写 计数器中不使用位0到13 1、 减计数器 减计数器(DNCTR)功能模块从预置值递减计数。最小的预置值(PV)为 0，最大的预置值为+32767。当当前值(CV)到达最小值-32768，它将保持在那里不变直到复位。当DNCTR复位，CV被置为 PV。当能量流输入从OFF变为 ON，CV开始以1为单位递减。 当CV≤0时，输出为ON；当失电时，DNCTR的输出状态Q被保持；在得电时不会发生自动初始化。 减计数器操作数 参数 许用操作数 描述 地址 (????) R,W,P,L,符号地址 三