VEX智能机器人课程第一讲.ppt

VEX 智能教育机器人 课程安排 1周 机器人概述 2周 VEX机器人概述 3——5周 VEX机器人硬件 6——8周 VEX机器人硬件实验 9——11周 VEX机器人软件 12——14周 VEX机器人综合实验 15——17周 VEX机器人竞赛（考核） 18周 VEX智能机器人课程期末评比 课程考核方式：考查（平时60%+期末40%） 一、机器人概述 学习目标 了解机器人的定义和发展历程 知道机器人的分类及应用方向 了解机器人的硬件组成及相关技术 1、机器人的产生 机器人一词源自1920年的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》 1、机器人的产生 二战后汽车工业的高速发展——工业机器人应运而生 1、机器的产生 1959年用于工业生产的机器人“尤尼梅特（Unimate,万能自动）” ——现代机器人诞生的标志 1、机器人的产生 机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：一种装备有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 国际标准化组织（ISO）的定义：一种自动、位置可控、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手有几根轴，能够借助可编写的程序操作来处理各种材料、零件、工具或专用装置，从而执行各种任务。 《现代汉语词典》（第5版）中的定义：一种自动机械。由计算机控制，具有一定的人工智能，能代替人做某些事情。 2、机器人的发展 现代机器人的发展大致经历了三个成长阶段 示教再现型机器人 可编程机器人 智能机器人 2、机器人的发展 示教再现型机器人 2、机器人的发展 可编程机器人 2、机器人的发展 智能机器人 2、机器人的发展 美国 1962年研制出世界上第一台工业机器人，成为机器人诞生地。 20世纪80年代，美国开始重视机器人研究，把机器人看成美国再工业化的特征。 美国成为机器人强国之一。主要表现在： 机器人性能可靠，功能全面，精确度高； 机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广、水平高； 机器人智能技术研究深入，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、 汽车工业中广泛应用； 高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅猛，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测等。 2、机器人的发展 日本 日本在20世纪60年代末处于经济高速发展时期，为解决劳动力不足，1967年，日本从美国引进机器人及其技术，建立生产车间。日本政府大力扶植机器人的推广应用，短短几十年，日本就成为“机器人王国”。 2、机器人的发展 中国 我国工业机器人的研究始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。 1985年我国把工业机器人列入国家“七五”科技公关计划的研究重点，全方位的推动了我国工业机器人的研究与应用。 1990年，工业喷漆机器人PJ-1完成，这是我国第一个喷漆机器人。 20世纪90年代后，在国家“863”计划的支持下，我国工业机器人又 在实践中迈出了一大步，具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世。1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验成功，标志着我国水下机器人技术达到世界先进水平。 我国目前还没有形成大规模较大的工业机器人制造厂，机器人产业在我国还仅仅处于萌芽阶段。 讨论·交流 有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器不一定符合我过国情。你怎么看待这个问题？ 3、机器人的应用 机器人发展迅速，种类繁多，在各行各业中发挥着重要作用。 工业生产与制造 生产与生活服务 军事侦查 空间探索 教育教学 3、机器人的应用 工业生产与制造 机器人王国的主要成员是工业机器人，占总数的70%以上。 3、