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VEX智能机器人课程第一讲
VEX 智能教育机器人
课程安排
1周 机器人概述
2周 VEX机器人概述
3——5周 VEX机器人硬件
6——8周 VEX机器人硬件实验
9——11周 VEX机器人软件
12——14周 VEX机器人综合实验
15——17周 VEX机器人竞赛(考核)
18周 VEX智能机器人课程期末评比
课程考核方式:考查(平时60%+期末40%)
一、机器人概述
学习目标
了解机器人的定义和发展历程
知道机器人的分类及应用方向
了解机器人的硬件组成及相关技术
1、机器人的产生
机器人一词源自1920年的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》
1、机器人的产生
二战后汽车工业的高速发展——工业机器人应运而生
1、机器的产生
1959年用于工业生产的机器人“尤尼梅特(Unimate,万能自动)”
——现代机器人诞生的标志
1、机器人的产生
机器人的定义
美国机器人协会(RIA)的定义:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。
日本工业机器人协会(JIRA)的定义:一种装备有记忆装置和末端执行器,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
国际标准化组织(ISO)的定义:一种自动、位置可控、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手有几根轴,能够借助可编写的程序操作来处理各种材料、零件、工具或专用装置,从而执行各种任务。
《现代汉语词典》(第5版)中的定义:一种自动机械。由计算机控制,具有一定的人工智能,能代替人做某些事情。
2、机器人的发展
现代机器人的发展大致经历了三个成长阶段
示教再现型机器人
可编程机器人
智能机器人
2、机器人的发展
示教再现型机器人
2、机器人的发展
可编程机器人
2、机器人的发展
智能机器人
2、机器人的发展
美国
1962年研制出世界上第一台工业机器人,成为机器人诞生地。
20世纪80年代,美国开始重视机器人研究,把机器人看成美国再工业化的特征。
美国成为机器人强国之一。主要表现在:
机器人性能可靠,功能全面,精确度高;
机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广、水平高;
机器人智能技术研究深入,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、 汽车工业中广泛应用;
高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅猛,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测等。
2、机器人的发展
日本
日本在20世纪60年代末处于经济高速发展时期,为解决劳动力不足,1967年,日本从美国引进机器人及其技术,建立生产车间。日本政府大力扶植机器人的推广应用,短短几十年,日本就成为“机器人王国”。
2、机器人的发展
中国
我国工业机器人的研究始于20世纪70年代,由于当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平也比较低。
1985年我国把工业机器人列入国家“七五”科技公关计划的研究重点,全方位的推动了我国工业机器人的研究与应用。
1990年,工业喷漆机器人PJ-1完成,这是我国第一个喷漆机器人。
20世纪90年代后,在国家“863”计划的支持下,我国工业机器人又 在实践中迈出了一大步,具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世。1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验成功,标志着我国水下机器人技术达到世界先进水平。
我国目前还没有形成大规模较大的工业机器人制造厂,机器人产业在我国还仅仅处于萌芽阶段。
讨论·交流
有人认为,应用机器人只是为了节省劳动力,而我国劳动力资源丰富,发展机器不一定符合我过国情。你怎么看待这个问题?
3、机器人的应用
机器人发展迅速,种类繁多,在各行各业中发挥着重要作用。
工业生产与制造
生产与生活服务
军事侦查
空间探索
教育教学
3、机器人的应用
工业生产与制造
机器人王国的主要成员是工业机器人,占总数的70%以上。
3、
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