YAMAHA-RDX-RDP使用说明.ppt

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2017-08-15 发布于湖北
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YAMAHA-RDX-RDP使用说明

YAMAHA产品介绍 RDX/RDP控制器 RDX/RDP控制器的安装接线 POTWIN操作软件的使用操作典型事例控制器接线图驱动器接线图控制器注意事项 * * 东莞速美达自动化有限公司 YAMAHA机器人使用指南 -----ROBOTS YAMAHA控制器接线图左图为最简洁的接线方式。电源端部分也有接AC220V的，请按要求接入；如需实现其它功能，可把对应的I/O点接上。必须要接的线是: 一.(+)1和(+)2自身已短接了,不要动它. 二.L1,L2,L3中可以任意选两个接AC220V的L和N. 三.2,15,16,26,28,29,30,33,40,41这10个脚位必须接线才能让机械手动起来. 四.接入的24V脉冲要习惯接一个2K欧的电阻.因为驱动器接受脉冲电压是+5v的控制器接线注意 YAMAHA的RDX/RDP使用的软件 POTWIN 本公司的光牒里都有POTWIN的英语和日语版的安装文件，无须注册可直接安装。打开POTWIN后出现的画面选择“Connect (C)”后，就自动连接好控制器。在线后选择“Parameter setting”后，可以修改参数。修改参数也可以直接在控制器上完成.一般我们也是选择在控制器上完成修改任务. 一.参数中FA00和FA11是设置脉冲类型的,一定设置一致.其中有3种方式:1.CW和CCW;2.A.B 相;3.脉冲+方向.FC19输入脉冲频率二.一个脉冲所跑的距离为: D=(FA12/FA13)*(L/16384) 三.其它的参数一般不要改变,因为在出厂时已经是最佳效果.当然有特殊要求的也可改变.那时请咨询相关的技术人员. 四.RDX/RDP自身已有回原点的I/O口,可直接接入一0V信号让其回原点.