[项目2-1]全站仪结构分析与使用.ppt

*全站仪的主要品牌 4、补偿及改正开/关（ON/OFF）的不同选择对全站仪测角的影响 开关组合方式 补偿器 改正数 水平角（Hz0） 垂直角（V0） 参考基准 ON OFF ON OFF 1 ? ? ? ? Hz-C/cos?-i?tg?-v?cos??tg? V-I+ vL 铅垂线 2 ? ? ? ? Hz V-I+ vL 铅垂线 3 ? ? ? ? Hz-C/cos?-i?tg? V-I 垂直轴 4 ? ? ? ? Hz V-I 垂直轴 TOPCON 拓普康 / AP-LIA GTP 8000 GTS 810 LEICA 徕卡 TPS 1100 TCA 2003 TPS 400 SOKKIA 索佳 SET 4120 SET 610 SET 4110R NIKON 尼康 http://www.ave.nikon.co.jp/survey-e/ NPL 821 NPL 350 C 100 控制测量 控制测量 项目一 控制网的布设 任务一 全站仪结构分析与使用 1．全站仪测距、测角的基本原理 2．全站仪基本结构及各轴线关系 3．全站仪操作方法与步骤* 4．全站仪测量误差来源及消除或减弱措施 内 容 安 排 难点 重点 1. 电磁波测距的基本原理 测距仪 反射器 发射波 接收波 脉冲式测距仪 二、相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪各主要部件的工作原理简介 光电转换器件 在光电测距仪中，接收器的信号为光信号。为了将此信号送到相位器进行相位比较，必须把光信号变为电信号，对此要采用光电转换器件来完成这项工作。用于测距仪的光电转换器件通常有光电二极管，雪崩光电二极管和光电倍增管。 差频测相 目前相位式测距仪都采用差频测相，即就是使高频测距信号和高频基准信号在进入比相前均与本振高频信号进行差频，成为测距和基准低频信号。在比相时，由于低频信号的频率大幅度降低（如精测尺频率为15MHz，混频后低频为4kHz时，降低了3750倍），周期相应扩大，即表象时间得到放大，这就大大地提高了测相精度。 自动数字测相 随着集成电路和数字技术的发展，为测距仪向自动化和数字化方向发展提供了条件。目前许多中、短程测距仪几乎都采用自动数字测相技术以及距离的数字显示。 返回本章目录 相位式测距仪 测 相 系 统 发射系统 接收系统 D ?发 ?收 D D ? ? ? ? ? ? ? … ? k·? N 式中：U —电磁波半波长 N —电磁波整周期的个数 ，称为测距尺长 k —不足整周期的尾数，k?1 N=0 k·?? D D 相位式光电测距仪的基本公式 式中： ——测尺长度； ——整周数； ——不足一周的尾数 测尺频率的选择 直接测尺频率方式：直接使用各测尺频率的测量结果组合成待测距离的方式，。 间接测尺频率方式：用差频作为测尺频率进行测距的方式 。 测尺频率的确定：一般将用于决定仪器测距精度的测尺频率称精测尺频率；而将用于扩展测程的测尺频率称为粗测尺频率。 对于采用直接测尺频率方式的测距仪，精测尺频率的确定，依据测相精度，主要考虑仪器的测程和测量结果的准确衔接，还要使确定的测尺长度便于计算。 例如我国的HGC-1型及长征DCH-1型红外测距仪，确定精测尺长=10m和粗测尺长=1000m的精测尺频率和粗测尺频率。 测尺频率可依下式确定： 式中: ——光波在大气中的传播速度； ——大气折射率； ——光波在真空中的传播速度； ——调制频率（测尺频率）。 返回本章目录 按测程分类 长程 中程 短程 按载波源分类 单载波 双载波 三载波 激光 红外光 微波 按载波数分类 按目标分类 漫反射目标 合作目标 2.测距仪的分类 光电测距仪按仪器测程分类： 短程光电测距仪：测程在3km以内，测距精度一般在lcm左右。如我国的HGC-1、DCH-2、DCH3、DCH-05等精度均可达±(5mm+5× 10-6)。 中程光电测距仪：测程在3～15km左右的仪器称为中程光电测距仪，这类仪器适用于二、三、四等控制网的边长测量。如我国的JCY-2、DCS-1，精度可达±（lOmm+1 ×10-6）。 远程激光测距仪：测程在15km以上的光电测距仪，精度一般可达±(5mm+1×10-6），能满足国家一、二等控制网的边长测量。如我国研制成功的JCY-3型等。 测距精度 a——固定误差。主要由仪器加常数的测定误差，对中误差、测相误差等引起。 b——比例误差。主要由仪器仪器频率误差、大气