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《数控加工程序编制及操作》实训课程电子教案 天津工程师范学院 现代制造研究训练中心（数控） 数控车床的编程与操作 §1 安全操作规程 §2 FANUC系统数控车床的编程 §3 FANUC系统数控车床的操作 §1 安全操作规程 §2 FANUC系统数控车床的编程 （一） 编程指令及使用方法 二、N、F、T、S功能 1. N功能 程序段号是用地址N和后面的四位数字来表示的，通常是按顺序在每个程序段前加上编号（顺序号），但也可以只在需要的地方编号。 3. 辅助功能M指令。 （1）M00：程序停止 执行完M00指令的程序段之后，自动运行停 止。模态信息被保存。按下自动循环起动按 钮，自动运转重新开始。（如用于工件检测） （2）M01：任选停止 与M00一样，执行完M01指令后，自动运行停 止，但是只有当机床操作面板上的“任选停止 开关”有效时，CNC才执行该功能。 （6）M05：主轴停止旋转 （7）M08：冷却液开 （8）M09：冷却液关 （9）M98：调用子程序 （10）M99：子程序结束，返回主程序 注：每个程序段内只允许有一个M指令。 4. 刀具半径补偿功能（G40，G41，G42） （1）刀具半径和假想刀尖的概念。 　1）刀尖半径：即车刀刀尖部分为一圆弧构成假想圆的半径值，一般车刀均有刀尖半径，用于车外径或端面时，刀尖圆弧大小并不起作用，但用于车倒角、锥面或圆弧时，则会影响精度，因此在编制数控车削程序时，必须给予考虑。 2）假想刀尖：所谓假想刀尖如图2-10（b）所示，点为该刀具的假想刀尖，相当于图2-10（a）尖头刀的刀尖点。实际上假想刀尖并不存在。 图2-10 （2）刀尖半径补偿模式的设定（G40，G41，G42指令） 根据刀架位置不同分两种情况: 一种是: 如刀架在操作者的同一侧位置: 则如图2-11所示为根据刀具与零件的相对位置及刀具的运动方向选用G41或G42指令。 图2-11 另一种是:如刀架在操作者的对面位置:则 1）G40（解除刀具半径补偿）：解除刀尖半径补偿，应写在程序开始的第一个程序段及取消刀具半径补偿的程序段。 2）G41（左偏刀具半径补偿）：面朝与编程路径一致的方向，刀具在工件的左侧，则用该指令补偿。 3）G42（右偏刀半径补偿）：与编程路径一致的方向，刀具在工件的右侧，则用该指令补偿，图3–16所示为根据刀具与零件的相对位置及刀具的运动方向选用G41或G42指令。 总之,加工外径用G42, 加工内径用G41. （3）参数的输入 假想刀尖的位置如下图2-12： 图2-12 　刀尖半径补偿量可以通过刀具补偿设定画面（如下图）设定，指令要与刀具补偿编号相对应，并且要输假想刀尖位置序号，此时屏幕上显示图的内容。 TOOL OFFSET NO XAXIS ZAXIS PADIUS TIP 01 40.500 20.000 0.600 1 02 ━━ ━━ ━━ ━━ 03 13.700 16.800 0.400 2 ┋ ┋ ┋ ┋ ┋ ┋ ┋ ┋ ┋ ┋ ↑ ↑ 　↑ ↑ ↑ 刀具补 X轴刀具 　 Z轴刀具 刀尖半 假想刀 偿编号 补偿量 补偿量 径补偿 尖编号 （4）刀尖半径补偿注意事项 1）G41，G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，可以与G00、G01指令写在同一个程序段内，目标点在这个程序段的下一程序段始点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。 2）须用G40指令取消刀尖半径补偿，补偿取消点在指定程序段的前一个程序段的终点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。 3）在G74—G76、G90—G92固定循环指令中不用刀尖半径补偿。 5. 子程序的调用 在程序中，当某一程序反复出现（即工件上相同的切削路线重复）时，可以把这类程序作为子程序，事先存储起来，编程时调用，使程序简化。 （1）调用子程序（M98） M98 P_ L_或M98 P_(调用子程序的次数)_ (调用的子程序号) 格式中，为要调用的子程序号，为重复调用子程序的次