《机电一体化技术》十套考试简答题目.doc

《机电一体化技术》试卷 (一) 五、问答题每小题分，共分)1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?2. 什么是步进电机的使用特性? 3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 六、计算题 (每小题分，共分). 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?2. 采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1) 按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1);2) 按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2);3) 只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。题每小题分，共分)1. 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路 2. 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。 最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。 启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。 运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。 最大相电压和最大相电流 分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。 3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 六、计算题 (每小题分，共分). 20KHz 3.6o 2. (1) 梯形图：（２）助记符指令程序： STR?????? ????X1 OR??????????? Y1 AND? NOT????? X2 OUT?????????? Y1 STR?????????? X3 OR??????????? Y2 AND NOT?????? X4 AND?????? ????Y1 OUT?????????? Y2 《机电一体化技术》试卷 (二) 五、问答题每小题分，共分)、题 (每小题分，共分)题每小题分，共分)1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 利用光电耦合方式实现载波调制，可获得10kHz带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。 六、题 (每小题分，共分)(每小题分，共0分) 3、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。 4. 在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？ 5．数据信息可分为哪几种？ 6．DAC0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？ 7.步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动: 已知：步距角θ，脉冲数 N ，频率 f ，丝杠导程 p ，试求执行部件: 位移量 L= ? 移动速度 V=? 8.有一变化量为0 ~ 16V的模拟信号，采用4位A/D转换器转换成数字量，输入到微机控制系统中，试求其量化单位q＝？，量化误差最大值emax＝？ 《机电一体化技术》试卷 (三) 四　解答题　(每小题分，共0分 1、机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分 2.1）垫片调整法 2）轴向压簧调整法 3、一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩； 另一种是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场的强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。 4、数据信息、状态信息和控制信息 5、（1）数字量（2）模拟量（3）开关量（4）脉冲量 6、（1）直通方式 （2）单缓冲方式 （3）双缓冲方式 （1）单极性输出 （2）双极性输出 7、 L =(θp/360°)N ； V =(θp/360°)f 8、量化单位q＝1V， 量化误差最大值emax＝±0.5V。 《机电一体化技术》试卷 (四) 三、简答题 （每小题分，共分. FMC的基本控制功能。 2. PWM脉宽调速原理。 3. 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。 4. 控制系统接地通的目的。 四、每小题分，共分) 1. 半桥逆变电路的工作原理。 2. 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理 1、6－小齿轮 2、5－大齿轮 3－齿轮 4－预载装置 7－齿条  《机电一体化技术》试卷 (四)答案 三、简答题 （每小题分，共分. （1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登