【模板】运控实验报告.docx

《运动控制系统》实验报告班级：2011级自动化2班姓名：丁 灿学号： 2011551723实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验一、实验目的(1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。(2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。二、实验所需挂件及附件序号型 号备 注1DJK01 电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2DJK02 晶闸管主电路3DJK02-1三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路”,“正反桥功放” 等几个模块。4DJK04 电机调速控制实验 I该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。5DJK10 变压器实验该挂件包含“三相不控整流”和“心式变压器”等模块。6DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表7DJ13-1 直流发电机8DJ15 直流并励电动机9D42　三相可调电阻10数字存储示波器自备11万用表自备三、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理图如图5-1所示。图5-1 实验系统原理图四、实验内容测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。五、预习要求学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。六、实验方法电枢回路总电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及整流装置的内阻Rn，即R = Ra十RL十Rn (5-1)由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Uｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图5-2所示。将变阻器R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued～70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为Udo=I1R+U1（5-2）调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表、电压表的数值I2、U2，则 Udo＝I2R十U2 (5-3)求解(5-2)、(5-3)两式，可得电枢回路总电阻:R＝（U2-U1）/（I1-I2） (5-4)如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得RL十Rn=(U2＇-U1＇)/(I1＇-I2＇) (5-5)则电机的电枢电阻为Ra=R-(RL十Rn)。(5-6)同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL。图5-2伏安比较法实验线路图七、实验报告根据实验数据，计算有关参数。八、实验心得实验二 晶闸管直流调速系统主要单元的调试一、实验目的(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实验所需挂件及附件序号型 号备 注1DJK01 电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2DJK04 电机调速控制实验 I该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“电流反馈与过流保护”等几个模块。3DJK06 给定及实验器件该挂件包含“给定”等几个模块。4DJK08可调电阻、电容箱三、实验内容(1)调节器I(速度调节器)的调试。(2)调节器II(电流调节器)的调试。四、实验方法将DJK04挂件上的十芯电源线、DJK04-1和DJK06挂件上的蓝色三芯电源线与控制屏相应电源插座连接，打开挂件上的电源开关，就可以开始实验。(1)调节器I(一般作为速度调节器使用)的调试①调节器调零将DJK04中“调节器I”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到“调节器I”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”端短接，使“调节器I”成为P (比例)调节器。用万用表的毫伏档测量“调节器I”的“7”端的输出，调节面板上的调零电位器RP3，使之输出电压尽可能接近于零。②调整输出正、负限幅值将“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI (比例积分)调节器，将“调节器I”的所有输入端上的接地线去掉，将DJK04的给定输出端接到“调节器I”的“3”端，当加+5V的正给定电压