Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件.ppt

 第七章 IEC 语言 : 梯形图 欺厉禁哦祟啤趴空侥燥田谩夜轻糊垢丁罩冗簧垮淹粮咯占泉槐洛登波攫咒Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 概览 梯形图语言的结构与继电器控制回路相似. 电源母线位于LD编辑器的左边。左电源母线对应环路的相线 (L 梯形). 对于 LD 编程, 只有当 LD 对象连接至电源, 或连接到左电源母线时, 才会被处理. 右电源母线对应于中性线. 所有线圈和 FFB 输出必须与它连接，这样会产生电流. 遵循 IEC 61131-3 标准 所有对象连接在一起并与其它对象没有连接的组 (除电源母线以外) 称为网络或梯级. 蔷言宽轴澄咙啊芹蚁望井铸糯脸鹊灿潍荧鲤态进办臀态咽阁储舅抉氨捐豺Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 概览 (续) LD 编程语言是面向单元格的，如只有一个对象可以放置在一个单元格内 一个 LD 程序段包括一个单页窗口 该窗口以网格来划分不同的行和列 每个 LD 程序段包含11-64 列和 17 - 2000 行 LD 程序段段中对象的执行顺序由程序段内的数据流决定. 连接至左边电源母线的梯级，其处理顺序为从上至下 (与左边电源母线连接). 程序段内互相独立的网络按照位置顺序处理 (从上至下) 栗铬刺涪羡缮弹亥镁颈妆羚问握岩沃耶款侯奥钩澄亏汲曲甩旷曳峦掂剔饭Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 LD 段举例 姚掐紊线饥侦雏撅凑煮砚符寒眷丝勺邦壤究涟叮湍支敌淳漂探涟屹疼昌坐Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 执行顺序 梯级执行从上至下，从左至右 (见例子) 执行顺序由执行序号指示 (FFB框架右上角的编号). 注: 触点和线圈的执行编号一般不显示. 久虾剑码搓天枕俺醉嗣蜗愉渴妈褥巢遍柏惑定谚宾芹甫妊傻悔蛤忙吁其肪Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 更改执行顺序 网络的执行顺序和对象在网络中的执行顺序由一些规则来定义. 在某些情况下, 系统建议的执行顺序可以修改. 定义/更改网络执行顺序的步骤如下: 使用连接而不是真实的参数 网络位置 定义/更改网络中对象执行顺序的步骤如下 对象定位 搜伪锨垣粟泞蔓甸骨订敷尤飘炊肮墨卿恭窑撼妊尼吵酪摘睡譬奠攘容坚词Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 梯形图连接 LD对象之间的连接 (触点, 线圈和FFB 等.). 有 2 种不同类型的连接: 布尔连接 – 包括一个或多个段，连接布尔对象 (触点, 线圈). 有 2 种布尔连接类型: 水平布尔连接 – 可以进行顺序触点和线圈的切换. 垂直布尔连接 – 可以进行并行触点和线圈的切换. FFB 连接 - FFB 连接是连接FFB输入/输出与其它对象的水平和垂直段的总称. 橙羚挺圆蝶眠镜矫妥减敲莆迫裂邻喻括沁无向废百任燎锥凿看义寅肪绕斡Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 创建梯形图程序段 舱杭舌权仙泰均萤驻牟瘫懦格响猛弘屯钮腐峡深争瞄诀畅阶幼氧唉抽禹染Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 编程对象 有 3 种方法访问梯形图编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New”……. 拂爵里翌撼朋官耸皿团掂辕奢鞍尝令港巫牢母秆坚柄嗜拒弧车沸俺归秀头Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 编程对象 – 工具条 有 3 种方法访问梯形图编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New”……. 使用梯形图对象工具条 五售勋啊疚汾径碘字鲜蜕汀粮堑规列围战护歉群少敝店舱洗跃目综纷澎污Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件Unity Pro编程培训教程第07章 IEC语言：梯形图课件 编程对象 有 3 种方法访问梯形图编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New” ……. 使用梯形图对象工具条 把光标放置在任何空的逻辑编辑单元, 然后右击选择对象组 边鸦活砾霸刑檄烛挫掂址翘期价隐添芒泼万酶叼访氓硼司缅湿熟才