三 闭环控制系统的干扰与反馈.ppt

闭环控制系统的干扰与反馈 * * 功能模拟法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法 。 黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理。 看。花皮瓜类，要纹路清楚，深淡分明；黑皮瓜类，要皮色乌黑，带有光泽。无论何种瓜，瓜蒂、瓜脐部位向里凹入，藤柄向下贴近瓜皮，近蒂部粗壮青绿，是成熟地标志。 ? 摸。用拇指摸瓜皮，感觉瓜皮滑而硬则为好瓜，瓜皮粘或发软为次瓜。 掂。成熟度越高地西瓜，其份量就越轻。一般同样大小地西瓜，以轻者为好，过重者则是生瓜。 听。将西瓜托在手中，用手指轻轻弹拍，发出“咚、咚”地清脆声，托瓜地手感觉有些颤动，是熟瓜；发出“突、突”声，是成熟度比较高地反映；发出“噗、噗”声，是过熟地瓜；发出“嗒、嗒”声地是生瓜。 (2010年9月浙江高考)下列医疗诊断方法中不属于 黑箱方法的是(　　) (2011年3月温州市高考模拟)如图所示为一个解魔方机器人，能模仿人的动作、思维解魔方。这种模仿人的功能和行为的方法属于(　　) A．黑箱方法 B．移植方法 C．虚拟方法 D．功能模拟法 闭环控制系统 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 给定量 磁悬浮地球仪 磁悬浮地球仪及控制系统原理: 控制器发出的交流电信号，通过电感线圈产生交变磁场，使地球仪产生感生电流，由于线圈产生的磁场和地球感生电流的磁场是相斥的，从而产生电磁悬浮力，将地球仪悬浮起来。位置传感器检测地球仪位置，并将检测到的信号发送给控制器与设定信号进行比较，控制器根据比较偏差值调整交流电信号。 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，其他引起输出量（被控量）变化的各种因素称为干扰因素。 19. 监控摄像系统（如图所示）被广泛用于记录道路交通实时图像信息。对于监控摄像系统，下列环境因素中不属于干扰因素的是 A．噪声B．浓雾C．闪电D．沙尘 19、下列关于干扰因素对控制系统的作用，说法正确的是A、干扰因素仅作用在被控量上B、干扰因素不会作用于开环控制系统C、闭环控制系统中干扰因素的作用都会反映在输出量的变化上D、干扰因素都是可以利用的 C 　　控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈。 *