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例3–24 ：均质杆AB=BC=l ，C端与墙面接触处的摩擦系数f =0.5 。
求平衡时的最大角θ。
A A
B B
P θ P θ
F
P N P
C C
F
解：研究整体。
∑M A (F ) 0 2lF sin(θ 2) −2P ⋅(l 2) ⋅cos(θ 2) 0
N
FN 0.5P cot(θ 2)
研究BC 。
B
F
N P
C
F
∑M (F ) 0 lF sin(θ 2) +0.5Pl cos(θ 2) −Fl cos(θ 2) 0
B N
F P F P
0.5 + tan θ
N
在临界平衡状态下，F=Fm=f F N 。
0.5Pf cot(θ 2) P
θ arctan(0.5f ) 28.1
例3–25 ：均质杆AB=3m ，BD=2m ，α=60º ，q=1kN/m ，W=2kN ，
P=1kN ，D端与地面接触处的摩擦系数f =0.5 。求D处的摩擦力。
q q
N
Ay N
By
B
A E A N Ax E N Bx B
W W
C
P α D
解：取AB 为研究对象。
∑M A (F ) 0 3N By −2 ×1.5q −1.5W 0
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