中矿传动实习报告.docx

中矿大传动与自动化有限公司简介中矿大传动与自动化有限公司成立于1997年，是一家致力于大功率电力拖动全数字调速系统研究开发、生产制造、售后服务于一体的江苏省高新技术企业，国家火炬计划重点高新技术企业，注册资金1000万元。是“江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心”的依托单位，公司股东——中国矿业大学是直属教育部管理、国家“211工程”首批建设的全国重点大学。中矿传动依托国家重点大学的科技优势，技术力量雄厚，科研、新产品开发能力强。中矿传动个别产品介绍ASCS-6绕线电机双馈转子变频调速系统：能完成速度闭环、电流闭环、矢量控制等功能，实现电机的转矩控制和速度调节。主要用于控制交流绕线电机拖动的矿井提升机在井筒中按工艺要求启动、加速、等速、减速、爬行及停止运行。ASCS-7鼠笼式异步电机定子变频提升机全数字调速电控系统：能完成速度闭环、电流闭环、矢量控制等功能，实现电机的转矩控制和速度调节。主要用于控制各类鼠笼电机拖动的矿井提升机在井筒中按工艺要求启动、加速、等速、减速、爬行及停止运行。ASCS-8大功率同步电机三电平变频调速系统：能完成速度闭环、电流闭环、矢量控制等功能，实现电机的转矩控制和速度调节。主要用于控制交流同步电机拖动的矿井提升机在井筒中按工艺要求启动、加速、等速、减速、爬行及停止运行。1.有关电力电子及电力传动研究动态随着电力电子技术及大规模集成电路、微处理器控制技术的发展，功率半导体电力变换技术也得到迅速发展。20世纪60年代后半段开始，功率半导体器件从SCR（普通晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型晶体管）、MOSFET（金属氧化硅场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）发展到IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压IGBT）。器件的每一次更新都为电力变换技术的发展注入新的活力。作为联系弱电与强电的纽带，电力变换技术提供了控制电功率流动与改变电能形态的有力手段，输出适合其负载的最佳电压和电流，以达到满足工业技术要求和节约能源的目的。电气传动是电力变换技术最重要的应用领域之一。电气传动装置的应用范围小至机器人中精密的、高精度的位置控制，大至流量可调的大型水泵、风机的调速驱动，功率范围从数瓦至数兆瓦。电力电子变流器作为输入功率与电动机之间的接口设备，控制电动机的转速或转子位置，以满足被电动机驱动的机械设备的需要。随着交流电动机调速理论的突破和调速装置（主要是变频器）性能的完善，电动机的调速从直流发电机-电动机组调速、晶闸管可控整流器直流调压调速逐步发展到交流电动机变频调速，而且随着控制技术和控制手段的不断提高，变频调速又由VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）控制的PWM（Pulse Width Modulation）变频调速发展到矢量控制（Vector or Field-Oriented Control）、直接转矩控制（Direct Torque and Flux Control——DTC）变频调速，提高了变频器的动、静态特性，使得交流电动机变频调速性能大大提高。在高性能的变频调速控制系统里，转速（位置）闭环控制环节是必不可少的，通常采用与电动机同轴安装的机械式转子速度（位置）传感器，如光电编码器，旋转变压器等，但这些机械式转子速度（位置）传感器有机械安装、使用环境、电缆连接等诸多应用限制，其可靠性受到很大影响。为了克服机械式转子速度（位置）传感器安装带来的种种缺陷、简化硬件系统、减少设备故障率，在矢量控制、直接转矩控制变频调速的基础上又发展了无速度（位置）传感器的变频调速。近年来，这项研究已经成为交流传动领域的一个新的热点问题。交流传动系统之所以发展得如此迅速，和一些关键性技术的突破性进展有关。它们是功率半导体器件（包括半控型和全控型）的制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术、交流电动机控制技术以及微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术。为了进一步提高交流传动系统的性能，国内外有关研究工作正围绕以下几个方面展开：1. 采用新型功率半导体器件和脉宽调制（PWM）技术功率半导体器件的不断进步，尤其是新型可关断器件，如BJT（双极型晶体管）、MOSFET（金属氧化硅场效应管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）的实用化，使得开关高频化的PWM技术成为可能。目前功率半导体器件正向高压、大功率、高频化、集成化和智能化方向发展。典型的电力电子变频装置有电压型交-直-交变频器、电流型交-直-交变频器和交-交变频器三种。电流型交-直-交变频器的中间直流环节采用大电感作储能元件，无功功率将由大电感来缓冲，它的一个突出优点是当电动机处于制动（发电）状态时，只需改变网侧可