交流伺服电机与运动控制卡的接口实验.doc

交流伺服电机与运动控制卡的接口实验 实验目的 认知富士交流伺服电机及驱动器的硬件接口电路 认知MPC2810运动控制卡的硬件接口 掌握驱动器与MPC2810运动控制卡的硬件连接 实验器材 MPC2810运动控制卡、富士交流伺服电机及驱动器，数控实验台II,若干导线，万用表 实验内容及步骤 有关富士交流伺服电机及驱动器的详细信息参见《富士AC 伺服系统FALDIC-W 系列用户手册》，有关MPC2810运动控制卡的详细信息参见《MPC2810运动控制器用户手册》。 一）、MPC2810运动控制器相关简介 MPC2810运动控制器是乐创自动化技术有限公司自主研发生产的基于PC的运动控制器，单张卡可控制4轴的步进电机或数字式伺服电机。通过多卡共用可支持多于4轴的运动控制系统的开发。 MPC2810运动控制器以IBM-PC及其兼容机为主机，基于PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；运动控制器完成运动控制的所有细节（包括直线和圆弧插补、脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。 MPC2810运动控制器配备了功能强大、内容丰富的Windows动态链接库，可方便地开发出各种运动控制系统。对当前流行的编程开发工具，如Visual Basic6.0，Visual C++6.0提供了开发用Lib库及头文件和模块声名文件，可方便地链接动态链接库，其他32位 Windows开发工具如Delphi、C++Builder等也很容易使用MPC2810函数库。另外，支持标准Windows动态链接库调用的组态软件也可以使用MPC2810运动控制器。 MPC2810运动控制器广泛适用于：激光加工设备；数控机床、加工中心、机器人等；X-Y-Z控制台；绘图仪、雕刻机、印刷机械；送料装置、云台；打标机、绕线机；医疗设备；包装机械、纺织机械、木工机械；装配生产线。 项目 MPC2810 主接口 PCI（3.3、5V两用） 控制轴数 4 编码器输入（路） 2 编码器输入计数器 两轴32bit符号数±2147483647，A/B/Z相（2Mpps） 通用数字输入 DC24V 光电耦合18点 通用数字输出 24点，最大500mA集电极开路 专用输入 每轴4点（正限位、负限位、原点、减速），报警（共用） 脉冲输出最大频率 2MHz 脉冲输出最小频率 0.2Hz 脉冲输出规格 每轴梯形加减速、S形加减速、定制加减速 脉冲输出方式 脉冲/方向输出（Pulse/DIR），或双脉冲输出（CW/CCW） 脉冲输出计数器 每轴32bit符号数±2147483647 Z脉冲最小有效宽度 0.5μs 多卡共用 4卡共用 变速 运动中变速度 安全措施 1、2轴可设置跟随误差极限（容许误差范围 提供看门狗定时器（定时范围1～60000毫秒） 操作系统 WINDOWS 2000、WINDOWS XP 转接板引脚定义 转接板引脚 62芯电缆引脚 名称 说明 D1 42 DCV5V 5V电源正，板卡输出（电流不超过500mA），与DCV24V共地，可悬空 D2 21 DCV24V 24电源正，外部输入 D3 20 OGND 24电源地，外部输入 D4 62 SD1 减速1 D5 41 EL1- 负限位1 D6 19 EL1+ 正限位1 D7 61 ORG1 原点1 D8 40 SD2 减速2 D9 18 EL2- 负限位2 D10 60 EL2+ 正限位2 D11 39 ORG2 原点2 D12 17 SD3 减速3 D13 59 EL3- 负限位3 D14 38 EL3+ 正限位3 D15 16 ORG3 原点3 D16 58 SD4 减速4 D17 37 EL4- 负限位4 D18 15 EL4+ 正限位4 D19 57 ORG4 原点4 D20 36 ALM 报警 D21 14 IN17 通用输入17 D22 56 IN18 通用输入18 D23 35 -- -- D24 13 -DIN1 编码器A1-（增减脉冲模式下脉冲1-） D25 55 +DIN1 编码器A1+（增减脉冲模式下脉冲1+） D26 54 -DIN2 编码器