交直流电机无级调速控制之一-2012.ppt

谢 谢！ 4.交直流电机无级调速控制 4.1 电机调速的概念和指标 4.2 直流电机无级调速 4.3 交流电机无级调速 4.1电机调速的概念和指标 4.1电机调速的概念和指标 静态技术指标 4.1电机调速的概念和指标 4.1电机调速的概念和指标 4.2 直流电机无级调速 4.3 交流电机无级调速 4.3 交流电机无级调速 * * 现代设计技术 先进制造工艺技术 交直流电机无级调速控制 4.1.1 电机调速的概念 4.1.2 调速的性能指标：技术指标和经济指标 调速范围：D=nmax/nmin 静差率: δ=△n/n0 调速的平滑性: ψ=ni/ni-1 4.1.2 调速的性能指标：技术指标和经济指标 动态技术指标 最大超调量:MP 过渡过程时间:T 震荡次数:N 4.1.2 调速的性能指标：技术指标和经济指标 调速的经济指标：用设备的效率来表示。 4.2.1 直流电机无级调速及调速特性 4.2.2 晶闸管-电机直流传动控制系统 单闭环直流调速系统：有静差调速系统和无静差调速系统。 多闭环直流调速系统：转速、电流双闭环调速系统和若磁控制的闭环直流调速系统。 可逆直流调速系统。 4.3.1 异步电机调速系统的基本类型 4.3.2 异步电机无级调速系统 异步电机转差功率消耗型调速系统：异步电机变压调速系统、异步电机电磁转差离合器调速系统。 异步电机转差功率回馈型调速系统—绕线式异步电机串级调速系统。 异步电机转差功率不变型调速系统—笼型异步电机变压变频调速系统。 4.3.2 异步电机无级调速系统 异步电机转差功率不变型调速系统—笼型异步电机变压变频调速系统。 变压变频调速的基本控制方式 异步电机电压、频率协调控制时的机械特性 静止式电力电子变压变频装置 正弦波脉宽调制变压变频器 异步电机矢量变换控制原理 异步电机变压变频调速系统 1.调速是生产机械对电力拖动系统要求的主要性能之一。调速方法主要有：机械调速、机械与电气结合调速、电气调速。主要讨论电气无级调速。 2.调速即速度调节，指在负载保持不变的条件下，用人为的办法改变电路中的一个或几个参数，从而得到不同的转速；通过改变电机的机械特性来改变系统运行的速度。与速度变化不同，速度变化是由负载变化或电源扰动引起的。 3.用图说明。调速是使电机的机械特性发生变化；速度变化是一条机械特性下负载变化时，的速度变化。 1.调速范围：指电机在额定负载时可能运行的最高转速与最低转速之比。D越大越好 。 2.静差率：反应系统稳定性的程度，指在某一条机械特性上，电机由理想空载变化到额定负载时产生的转速降落与理想转速之比。系数越小，相对稳定性越好。δ越小越好 。 3.平滑性：相邻两级转速的接近程度称为调速的平滑性，用平滑系数表示。系数越小，平滑性越好。等于1时，称为无级调速，即转速可以连续调节，级数接近于无穷，调速的平滑性最好。 4.调速范围与低速静差率的关系。公式表示： 在一定的静差率的限定下，扩大D，主要可以提高机械特性的硬度，即减少△n。普通车床 δ≤0.3,D=10~40。 （1）最大超调量：MP指在阶跃信号的输入下，最大输出量与稳态值之比。一般允许值：10%~30% （2）过渡时间T：指从输入控制作用于系统开始，直至被调量进入（0.05-0.02）n2稳态值区间内,并且不再超出这个范围，这样一段时间。越小，则系统的快速响应越好。 （3）振荡次数：指在过度时间T内，被调量n在其稳态值上下摆动的次数。震荡次数越少，稳定性越好。 1.决定于调速系统的设备投资及运行费用，而运行费用又决定于调速过程的损耗，可用设备的效率表示。 公式表示： 在满足一定的技术指标之下，确定调速方案时，力求设备投资少，电能损耗小，而且维护方便。 学生自学。