伺服电机讲解.ppt

伺服电动机;定义;松下交流伺服电机及驱动器;结构; 设电机的负载阻转矩为TL，控制电压0.25UC时,电机在特性点A运行，转速为na，这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。当控制电压升高到0.5UC时，电机产生的转矩就随之增加C，由于电机的转子及其负载存在着惯性，转速不能瞬时改变，因此电机就要瞬时地在特性点C运行，这时电机产生的转矩大于负载阻转矩，电机就加速，一直增加到nb，电机就在B点运行。;主要功能： （1）根据给定信号，输出与此成正比的控制电压UC； （2）接收编码器的速度和位置信号； （3）I/O信号接口;数码显示窗口;系统结构;型号;种类的选择;选型;Thanks for your attention!;铁芯：由内周有槽的硅钢片叠成;电气原理图;;控制绕组;当两相对称电流通入两相对称绕组时，在电机内就产生一个旋转磁场。当电流变化一个周期时，旋转磁场在空间转了一圈。;旋转磁场的转???决定于定子绕组极对数和电源的频率;转子;铁芯槽内放铜条,端部用短路环形成一体,或铸铝形成转子绕组。;杯型转子 ;编码器;编码器结构;编码器结构;编码器工作原理