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2K_V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究_李充宁.pdf

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2K_V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究_李充宁

 374       Vol.37 No.4  2 0 0 1 4 CHINESE J URNAL F MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2 0 0 1 2K—V *    李充宁  刘继岩        孙 涛 (  300222)    ()  2K—V , , , , 2K-V 。, 。 :   2K—V   : TH132.425 ,,、 0  。, 。 , 。 , 。 , , ; , , , 。1′, , 1.5′, , 。 。 2K- [1] 1  V , 、, , , 。 , 、, 。RV 。 [2] , (Rotary vector) 。 2K—V , ,、 (2~5), ,, , ,, (20 ~60)。 。, 4 ~30 , , 、 , , 。 。 , [3 ~5] 。 1 , [6, 7] , 。 [8~10]。 C M , M O P P , : z , * 863 (863-512-04-19)。 ωc OpP R ′p icp= = = (1) , ωp OcP R ′c    62       37 4 ,, 。 O P ′ R p p = sin∠O O P ′si

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