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ML减速器动力学仿真及其最大接触力的计算
减速器动力学仿真及其最大接触力的计算
朱 梦 张 方 秦远田 蒋 祺 郑美珠
机械结构力学及控制国家重点实验室 南京 昆山光腾智能机械有限公司 昆山
摘 要目前 减速器在工作了若干小时后拆开整个精密仪器发现针齿磨损严重油液中有很多铁屑在工作状态下
摆线盘针齿碰撞时的磨损问题亟待解决采用 仿真技术研究 减速器的动力学特性重点研究其速度特性和针齿
与摆线盘啮合时的接触特性通过理论推导计算出减速器主要部件的角速度以及基于赫兹公式编程计算啮合时最大接触
力从传动比和最大接触力两个方面验证仿真模型的正确性通过两种方法研究最大接触力确定了啮合时最大接触力的位
置和接触力的大小为后续减小啮合时的接触力优化设计摆线盘提供理论指导
关键词动力学特性仿真接触力
中图分类号 文献标识码 国家标准学科分类代码
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