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北航考研课件933现控1-1
现代控制理论 自控考研933 ;第一章 绪论;一、起源
1765年 波尔佐诺夫（俄）发明蒸汽锅炉水位调节器。
1784年 瓦特（英）发明
蒸汽机离心式飞锤式调速器。
三国 诸葛亮（中国） 指南车。
1932年 奈奎斯特提出稳定性的频率判据。
1940年 伯德在频率法中引入对数坐标系。
1942年 哈里斯引入传递函数的概念。
1948年 维纳（美 Norbert Wiener 1894-1964）
发表Cybernetics（《控制论》）。;维纳（美 Norbert Wiener 1894-1964）
1906年——1909年 大学 数学学士。
1909年 哈佛 动物学研究生，一年后改哲学。
1913年 以数学逻辑的论文获数学博士学位。
1919年 从教麻省理工学院。
《Cybernetics: Control and communication in the
animal and the machine》
《控制论：动物与机器中的控制与通讯》
控制论：信息的统计、反馈及处理。;二、发展 1、经典控制???论（1940-1950年代） 数学工具：传递函数 研究对象：“单输入-单输出”线性定常系统 重点：稳定 局限：复杂多变量、时变和非线性系统无能为力;x—系统状态;;;三、分类;国民经济;四、知识结构;2、现代控制理论知识结构;参考书目;
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