单片机定时器、计数器.ppt

4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 4.3 定时器/计数器应用举例 MCS-51单片机定时器/计数器 定时器/计数器可以是独立的集成芯片，也可以构成于单片机内部，但无论何种形式都具有以下共性： 定时器/计数器可以工作于计数方式也可以工作于定时方式。 定时器/计数器的计数值在范围内是可变的，这取决于计数器的位数。计数的最大值也就限定了定时的最大值。 在到达设定的定时或计数值时发出中断申请，实现定时控制。 MCS-51单片机定时器/计数器 在MCS-51单片机内部有两个16位定时器/计数器T0和T1，它们均可作为定时器或计数器使用，均具有4种不同的工作方式，用户可通过对特殊功能寄存器的编程，方便地选择适当的工作方式及设定T0或T1工作于定时器还是计数器。 4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 1．内部结构 4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 加法计数器的初值可以由程序设定，设置的初值不同，加法器达到溢出所需的计数值或定时时间就不同。 对定时器/计数器工作模式、工作方式的设定及控制是通过方式选择寄存器TMOD和控制寄存器TCON这两个特殊功能寄存器来完成的。 4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 2．定时器/计数器方式选择寄存器TMOD 定时器/计数器T0、T1都有4种工作方式，可通过程序对TMOD的编程来设置。其位定义如下： 4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 C/ ：定时或计数功能选择位，“1”时为计数方式；“0”时为定时方式。 M1、M0：定时器/计数器工作方式选择位， 4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 GATE：门控位，用于控制定时器/计数器的启动是否受外部引脚中断请求信号的影响。 4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 3．定时器/计数器控制寄存器TCON 4.1 定时器/计数器T0、T1的结构 TR0(TR1)：T0(T1)运行控制位。 当GATE=0时，TRx=1，启动Tx计数； TRx=0，停止Tx计数。 当GATE=1时，仅当TRx=1且 =1时，才允许Tx计数，该位由软件进行设置。 控制字中其余用于中断控制。 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 T0和T1都具有4种工作方式，当工作于方式0、1、2时，T0和T1功能相同，但工作在3时，其功能不同。下面分别介绍这4种工作方式。 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 定时/计数方式0： 13位计数器示意图 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 2．工作方式1 (M1M0=01) 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 3．工作方式2 (M1M0=10) 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 定时/计数方式2：8位自动再装入计数器示意图 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 4．工作方式3 (M1M0=11)(只有T0有方式3) 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 定时/计数方式3：二个8位计数器示意图 4.2 定时器/计数器的4种工作方式 计数格式： 4.3 定时器/计数器应用举例 1. 初始化步骤 4.3 定时器/计数器应用举例 2. 计数器初值计算方法 4.3 定时器/计数器应用举例 3. 定时器初值计算方法 4.3 定时器/计数器应用举例 例如：设定时时间T=5ms，机器周期Tp=2μs，则可求得计数次数（T/TP）为5ms/2 μs=2500次。 选用方式0： n=13，应设置计数初值X=213-(T/Tp)=8192-2500=5692，变成二进制数为(1011000111100)B 4.3 定时器/计数器应用举例 选用方式1： n=16，设置计数初值为： X=216-(T/Tp)=65536-2500=63036, 变成二进制数为(1111011000111100)B 4.3 定时器/计数器应用举例 在本例中，不能选方式2，因为 28=2562500。 假设需要计数100次，则可选方式2： 256-100=156，变成二进制数为B,变成十六进制数为9CH， MOV THi,#9CH；送高8位 MOV TLi,#9CH；送低8位 4.3 定时器/计数器应用举例 4. 应用举例 4.3 定时器/计数器应用举例 ②确定初始化控制字。主要对IP，IE，TCON，TMOD的相应位进行正确的设置，本例假设从系统复位开始。 TMOD=00H，T