变频器和电机基本知识培训.ppt

电机原理 等效电路 星三角连接 电机铭牌 Keb 产品 变压变频 主回路 强电接线端子 强电接线 弱电接线端子和接线 负载特性 恒转矩和恒功率 功率公式 功率公式：P=Tn/9550 公式应用：齿轮减速比10：1的铣刀，需要切削速度为50转 转矩200Nm，负载功率：P=Tn/9550=50*200/9550=1KW， 电机端的速度50*10=500转，转矩20Nm，电机端的功率： P=Tn/9550=500*20/9550=1KW，功率守恒定律。 把齿轮减速比增加到20：1，需要切削速度还是为 50转，转矩还是200Nm，负载功率 1KW，电机端的速度 50*20=1000转，转矩10Nm，电机端的功率1KW 对于变频器来说，减速比加大一倍后所需转矩是原 来的1/2，开始提过，转矩是由电流产生的，就是说只要1/2 的电流就能驱动1KW的负载。 变频节能 变频器参数 CP参数1 CP参数2 CP参数3 CP参数4 启动顺序 变频器和电机的基本知识 KEB 科比 定子通入三相交流电源UVW，在定子线圈产生了旋转磁场， 转子切割定子磁场，产生感应电动势，电动势在转子中通过 转子电阻产生电流。 磁场中的有电流通过的导体就会产生转矩，即力使电机旋转 起来！ 电机可以近似的看作是一个可变电阻，当负载增大时，阻值 降低，电流增大。 I=U/R 注意：在变频时电压会随着频率一起升降，这时如果负载不 变的话，电流也不会改变，所以实际上这个近似的可变电阻 还会和频率一起增减。XL=ωl 星型连接时，由于U和V或V和W之间电阻值比三角型连接时要大， 所以允许加上的电压值要大。 UMains = 230 / 400 V fMains = 50 Hz UMotor = 可变 fMotor =可变 U1 I1 UZK IZK U2 I2 主电路 变频器的基本知识 频率 电压 V V V F : 变频的时候必须同时变压！ 这是由电机的特性决定的！ R : 启动电阻，用来限制启动电流 Rt: 制动电阻，用来消耗电机制动时的反馈能量 变频器不同频率时输出波形 输出波形 HF-无线电干扰滤波器 用于减小 HF-干扰至 30 MHz 进线电抗器 减小低频谐波, 因此减小了输入电流和限制起动电流 NHF-输入滤波器 综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器 电机输出电抗器 减小电压上升时间(du/dt) ，因此减小了对电机绝缘系统的冲击 du/dt-输出滤波器 限制了特定的电压上升时间(du/dt) ，确保了对电机绝缘系统的保护 正弦波滤波器 为电机提供正弦相电压, 但不对地线 扩展型正弦波滤波器 为电机提供正弦相电压， 包括地线。因此可不必用电机屏蔽线 高频干扰抑制器 用于减小高频干扰脉冲。如：当开关在输出状态时。 适于“干扰点的抑制测量” EMC-部件 L1,L2,L3: 三相进线 ++,PB : 制动电阻 ++,-- : 直流母线 T1,T2 : 电机温度PTC检测 U,V,W : 到电机出线 PE : 接地和屏蔽 1 : 模拟量1正 2 : 模拟量1负 5 : 模拟量1输出正 7 : 10V参考电源输出 8 : 模拟地 10 : 数字量1 (点动1) 11 : 数字量2 (点动2) 14 : 正向 15 : 反向 16 : 使能 20 : 24V参考电源输出 21 : 数字地 恒转矩负载：T不变，P变 恒功率负载：P不变，T变 P=Tn/9550 恒转矩Mn 恒功率P T=Kt*i2*Φ*cosφ 转矩 电机电流 转速 电流 转矩 实际运行时的电机特性 n1 50 Hz 空载速度: n1[min-1] = f [Hz] ? 120 / 电机极数 n1 25 Hz n1 5 Hz MN 变频器运行时的M/n-特性 M n n= n:转速 s:转差 p:级数 如上图所示，异步电动机的变频调速机械特性平行移动，都工作 在转差率S很小的的条件下，比如6级电机，从50HZ运行到5HZ， 电机转速从960转下降到96转(恒转矩)，它们的转差率: S=(1000-960)/1000=(100-96)/100=4% 采用其它的方法改变转差率S如转子串电阻和定子