基于李亚普诺夫矢量函数过程的次优分散不稳定自动控制系统在.doc

基于优分散自动控制系统异步电机速度控制 摘要—一种综合了贝尔曼-李亚普诺夫函数的可行程序对异步电机速度控制应用的自动控制系统，以及方法的分解，分散，聚集和李雅普诺夫函数的制定；它已引起了次优控制的兴起。该系统对马达控制不使用矢量控制的方法。与速度闭环频率控制系统相比，本文所提出系统使我们能够极大地提高系统控制的动态性能。现在让我们介绍该系统。 DOI：10.3103/S1062371208010021 如今，异步电动机控制自动控制系统的发展主要两个途径，即发展的矢量控制系统和发展的频率（目前频率）控制系统。在第一种情况下，旋转坐标系与转子联使用。在这种情况下，异步电动机模型（）直流电动机两控制是相同的。此外，如何获取现状变数旋转坐标和坐标系统本身的出现转角问题信息，它可以使用不同的适和强大算法解决。使用矢量控制增加微控制器实现控制装置非线性的复杂性，并尽可能转变测量坐标到坐标换，以及转变控制行动从一个旋转系统进入系统。在第二种情况下，闭环系统的频率控制发展是减少选择典型的控制器或合成基于完全考虑到动态的电磁过程控制器。此外，如果是非线性模型研究更正控制器参数。这种做法并不总是确保必要的闭环控制的电气传动与调幅静态和动态的性能。很明显，一个技术实现频率控制系统微控制器相比矢量控制。在这种情况下，实现控制软件开发也简单，这使电动足够便宜。频率控制，有可能静态频率和潜在的供应发动机之间连接。因此，最适合的阻力力学性能电机机械性能类型形成最有名的关系如下：线性关系速度控制的范围的超负荷能力，以及关系。 因此，有关程序的制定，允许综合控制法频率控制异步电机驱动器。在这种情况下，控制应确保系统，矢量控制质量软件和技术实现应该是简单的。 本文表明，使用李雅普诺夫最优控制理论复杂的非线性相互关联的机电系统可能一个数学模型特点1 [1] 。 在结构框图中，下面的符号代表：，为定子可能的矢量在坐标轴上的投a和b；，定子电流矢量a和b，为转子联动装置矢量在坐标轴上的投影a和b是阻力的持续时间；为角速度；J为转子惯性运动时间；为极对数；转子阻力；,分别为定子和转子感应率下降值；是定子和转子共同的感应率；;and 。 模式特殊性连接控制行为了保证磁场循环旋转,是具有相同的振幅和频率的正旋函数并使他们相差。,,,是最大电压，是相位角，是定子的频率。角速度的是由所控制，并且临界值的递减变化只有在一个狭窄的变化主要是为了获得我们想要的电动机的机械性能。 我们一个更独特的结构框图在稳态过程 == const, = const, const，= const；并且电压，电流，磁链的正旋曲线类型，，， ，，，,是定子电流的幅值和转子的磁链；,是相位角；是时间。 系统的总体说明 该结构框图的特点是标系统复杂的综合程序的速度控制，也不允许使用传统合成过程中的贝尔曼李雅普诺夫综合程序函数的基础上使用分解，，合并李雅普诺夫已经开发出来，该结果次优控制[ 5-8 ]接收其输入速度误差让我们添加一个控制对象模型，是规定的角速度，是比例常数。并且它控制系统获得静态误差为零的速度(Fig.1)，通过下列微分方程可以描述控制对象的动态 其中控制量： 方程的合成过程：（1）使用贝尔曼-李雅普诺夫和的特殊连接，例如 ，。解决分析方程的结构的任务。（1）二次泛函，我们将获得下面衍生部分微分方程： +=0； 规定重力常数，V是李雅普诺夫的值控制活动（使的振幅精确），的值控制状态变化。子系统的控制问题主要是通过控制来控制和的幅值。 这种复杂的系统通过适当的反馈[5]使其变得简单。因此，快速控制子系统它的响应速度应该比机械子系统高一个数量级 。在这种情况下，可以假设电力子系统瞬间的过程是在和的情况下。 信号的频率控制运动而的值是状态变化。只有在机械子系统速度响应小于电力子系统这种方式下关闭其合成速度，在合成期间，可能取代电力子系统通过操作部分线性化的调频静态性能[1]。 因此，前两个方程式是（1）客观地描述慢的子系统，而另一个方程式描述快的子系统。 快速子系统的最优合成控制 让我们介绍下面转换符号：，，，。然后，动态的快速子系统被下列公式所描述： 其中 所得到的四阶系统可以假设成两个交叉连接（在方括号中）的二阶系统（Eqs.1,2和Eqs.2,4），通过控制来影响这两个系统。我们通过交叉连接补偿来理解这些系统，因此，我们得到两个系统的分散控制权。为达到目的，我们以下列公式形成控制功能：，，其中是新的控制功能。是补偿信号。让我们假设 于是Eq.（2）就有下面的式子: 控制量也应该是正旋函数且具有相同振幅和频率，相位相差。实际上，这是一个限制类型的控制功能。为了克服这种限制，在一个稳定状态模式使控制仅仅由相关参数决定