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11.2 矩阵和线性变换课件
§11.2 矩阵的初步概念
与线性变换
1.矩阵概念的引入
2.线性变换与矩阵的关系
3.矩阵的乘法
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一、矩阵概念的引入
1.几个引例
(1)考察三位同学上学期无机、高数两门课程 的成绩:
上面的数表完全刻画了三位同学的考试情况.
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(2)线性方程组
解的情况完全取决于
对线性方程组的
研究可转化为对
这张表的研究.
线性方程组的系数和常数项按原相对位置可排为
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(3)四种食品(Food)在三家商店(Shop)中,单位
量的售价(以某种货币单位计)可用以下数表给出
在科学技术领域和生活实践中,许多对象都可以采用上边的数表形式表示,进而进行研究.
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2.矩阵的定义
简记为
横排称行,纵排称列;
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例如:
是一个3×4矩阵;
是一个n×(n+1)矩阵;
是一个3×3矩阵;
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一些特殊矩阵:
实矩阵:
元素都是实数.
复矩阵:
有些元素是复数.
同型矩阵:
行数相同,列数相同的几个矩阵.
为同型矩阵.
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n阶(级)矩阵:
行矩阵(向量):
1×n矩阵.
列矩阵(向量):
n×1矩阵.
零矩阵:
元素全为0的矩阵,记作
是一个三阶方(矩)阵;
注意:
不同阶数的零矩阵是不相等的.
例如:
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对角矩阵:
除主对角线上有非零元素外,其余的非主对角线上的元素都是0的方阵.
数量矩阵:
主对角线上元素都相等的对角矩阵.
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单位矩阵:
主对角线上元素全为1的对角矩阵.
对称矩阵:
反对称矩阵:
记作E或I.
注意:反对称矩阵的对角线上的元素一定是0.
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相等矩阵:
两个同型矩阵的对应行对应列的元素相等.
例1 设
解
行列式与矩阵的区别:
1. 一个是算式 ,一个是数表
2. 一个行、列数相同 , 一个行、列数可不同.
3. 对 n 阶方阵可求它的行列式.记为:
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二、线性变换及其矩阵
定义
线性变换.
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对线性变换来说,与矩阵有密切的关系.
系数矩阵
线性变换与矩阵之间是相互唯一确定的.
称之为线性变换的矩阵
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这样对线性变换的讨论就可转化为对相应矩阵的讨论.
下面我们看几个简单的却是重要的线性变换.
(1)
表示平面上绕坐标原点的一个旋转变换.
是变换的矩阵
表示关于x轴的反射(反映).
表示关于原点的中心反射(反映).
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(2)
表示空间一点绕z轴的一个旋转变换.
是关于xoy面的(镜面)反射变换.
是关于ox轴的反映.
自己写出这些变换的矩阵.
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关于线性变换的进一步的话题:
新变量与旧变量的个数相同时的线性变换是我们用的最多的,比如刚才的几个例子.一般n个变量的线性变换的形式为
其矩阵为n阶方阵
以这些元素为
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