声音导引系统(运动控制部分)毕业论文(终稿).doc

韶 关 学 院 毕 业 设 计 毕业设计题目：声音导引系统 —运动控制部分 学生姓名：陈锦儒 学 号：061101424012 系 （院）：物理与机电工程学院 专 业：电子信息科学与技术 班 级：2006级 指导教师姓名及职称：洪远泉 实验师 起止时间：2009年09月—2010年5月 声音导引系统 —运动控制部分 摘 要：本设计采用两片ATmega128L单片机作为系统的控制核心处理芯片，利用声音发射与接收模块、无线数据传输模块以及直流减速电机驱动电路模块组合实现电动小车的声音导引系统。在系统启动后，下位机发送音频信号与启动计时信号。声音传感器接收到声音信号后，计时器停止计时，上位机通过处理接收到的信号时间差来计算出电动小车当前坐标值。通过无线传输模块将其坐标值发送到下位机。下位机根据电动小车当前的坐标值来控制直流减速电机，实现小车的定位停车。 关键词： ATmega128L 声音发射与接收模块 无线数据传输模块 直流减速电机 Sound Conduct System —Moving Control Part Abstract: At this design,we use two Atmega128L as the core control processing chip.and plus sound generate module,sound receive module,wireless transmission module and DC Geared motor drive module.Our electronic car leading by sound make up by this modules and ATmega128L.when system boot,lower computer send sound signal and start count down signal.after sound sensor receive the signal,timer stop count down,upper computer calculate the coordinate by the signal time difference,and send to lower computer through the wireless transmission module.lower computer control the DC geared motor by current coordinate to implement position parking. Keyword: ATmega128L、 plus sound generate module,sound receive module、 wireless transmission module、 the DC geared motor 目录 1 引言 ------------------------------------------------------ 4 1.1本课题的研究意义----------------------------------------- 5 1.2设计任务与要求-------------------------------------------- 5 1.3 技术要求-------------------------------------------------6 2 系统方案选择与论证-----------------------------------------6 2.1 系统基本实现方案------------------------------------------ 6 2.2 各模块方案选择和论证 ------------------------------------- 7 3 运动控制部分设计 ---------------------------------------- 11 3.1理论分析与计算 ----------------------------------------- 11 3.2 软件设计与实现 -----------------------------------------12 4 系统测试 ----------------------------------------------- 27