大众图安轿车CAN总线.ppt

上海大众途安轿车 基本内容 简介 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此必威体育精装版版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500仪表系统（由15号线激活）：100； Lin: 20最大承载：1000 逻辑信号和差分放大器 Canbus的收发器Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。 典型收发器线路图（TJA 1050）： Canbus系统的难题-发送和接受的同步 同步解决方案一：边沿对齐 数据的位填充 驱动系统电路简图 舒适系统的信号图 谢 谢 内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。 CAN-BUS系统 典型故障－1：Can-Low 断路 CAN-BUS系统 示波仪判断 CAN-BUS系统 典型故障－2：Can-high 断路 CAN-BUS系统 示波仪判断 CAN-BUS系统 典型故障－3：Can-Low 与电瓶短接 CAN-BUS系统 示波仪判断 CAN-BUS系统 典型故障－4：Can-Low 与地短接 CAN-BUS系统 示波仪判断 CAN-BUS系统 典型故障－5：Can-Low与Can-high短接 CAN-BUS系统 示波仪判断 CAN-BUS系统 典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接 CAN-BUS系统 示波仪判断 CAN-BUS系统 Gate-way系统 CPU-Dash panel DATA-Gateway DIAGNOSE-Gateway CAN- 动力总线 K-Wire to 自诊断接口 控制单元 地址码:19 CAN- 舒适总线 I-Pump ( V6 TDI ) Engine Automatic Transm. ABS Airbag Steering Sensor CAN- Drive train Door CU LF Door CU RF Door CU RR Door CU LR ZM Centr.Lock Memory Low - Speed Gateway Mod. 2000 Mod. 2001 I-Pump ( V6 TDI ) Engine Gear box ABS Airbag Steering Sensor CAN- Drive train Radio RNS DSP MFS SU fuel tank W8 Climatronic Door CU LF Door CU RF Door CU RR Door CU LR ZM / ZV Memory seats CAN- Comfort CAN- Comfort CAN-Infotainment Gateway 19 20 27 28 8 9 Connector T 32b ( green ) Diagnosis connector K-wire 25 Connector T 32a ( blue ) CAN CAN - Drive train CAN-Comfort 7 8 9 Gate-way系统 系统有登陆保护程序 Gate-way系统 Converter 只有通过自诊断接口，借助自诊断仪器内的登陆程序，才可激活 CAN 总线的自诊断程序，来完成自诊断功能. Gate-way系统 Converter Login CD Gate-way系统 * 技术培训 上海大众途安轿车 CAN-BUS系统 基本构造 功能 驱动系统 传送安全性和故障处理 数据传输 舒适系统 Canbus的由来 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。 Canbus的发展历史 大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。 98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus