安卓启动过程.doc

Android系统启动过程首先Android框架架构图：（来自网上，我觉得这张图看起来很清晰）?Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。启动的过程如下图所示：（图片来自网上，后面有地址）下面将从Android4.0源码中，和网络达人对此的总结中，对此过程加以学习了解和总结，以下学习过程中代码片段中均有省略不完整，请参照源码。一 Init进程的启动init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init.c在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……下面看两个重要的过程：rc文件解析和服务启动。1 rc文件解析.rc文件是Android使用的初始化脚本文件 （System/Core/Init/readme.txt中有描述：four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.）其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，还有一些是 android 添加的，如：class_start serviceclass： 启动服务，class_stop serviceclass：关闭服务，等等。其中Options是针对 Service 的选项的。系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。 具体看一下启动脚本：\system\core\rootdir\init.rc? ?? ? 在解析rc脚本文件时，将相应的类型放入各自的List中：\system\core\init\Init_parser.c??：init_parse_config_file( )存入到action_queue、? ?action_list、 service_list中，解析过程可以看一下parse_config函数，类似状态机形式挺有意思。这其中包含了服务：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……2 服务启动? ?? ? 文件解析完成之后将service放入到service_list中。system/core/init/init.c中： [Java]?纯文本查看?复制代码 ? 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 int main(){ 　　　　 …… ???????for(;;){ ? ??????????????execute_one_command(); ? ??????????????restart_processes(); ? ??????????????for (i = 0; i fd_count; i++) { ? ????????????if (ufds.revents == POLLIN) { ? ????????????????if (ufds.fd == get_property_set_fd()) ? ????????????????????handle_property_set_fd(); ? ????????????????else if (ufds.fd == get_keychord_fd()) ? ????????????????????handle_keychord(); ? ????????????????else if (ufds.fd == get_signal_fd()) ? ????????????????????handle_signal(); ????????????} ????????} ? ???????} } 循环调用service_start，将状态SVC_RESTARTING启动， 将启动后的service状态设置为SVC_RUNNING。pid=fork();execve();在消息循环中：Init进程执行了Android的Command，启动了Android的NativeService，监听Service的变化需