安川端口说明.ppt

安川端口介绍 安川端口介绍 基本操作介绍 输入输出信号（CN1）端口介绍 面板基本操作介绍 面板操作器按键的名称及功能 功能的切换 输入输出信号（CN1）端口介绍 输入信号（按控制方式分） 通用 速度 位置 转矩 输出信号 通用 速度 位置 预备 输入信号 输入信号 输入信号 输入信号的分配 不同控制方式的功能分配（默认时） 输入信号的分配 输入信号分配表 输入信号分配表（续） 注意事项 变更输入信号的分配后使用时，务必设定Pn50A.0=1,使分配处于可变更状态 /S-ON信号 信号设定 使伺服ON始终有效设定 /S-ON信号分配参数设定 在参数Pn50A中设定，默认为0 /P-CON信号 P动作指令时 P动作指令相关参数 /P-CON信号分配参数设定 在参数Pn50A中设定与/S-ON信号分配相同，默认为1 /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 分别在旋转方向指令和内部速度切换功能时（ /SPD-D/SPD-A/SPD-B信号） /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 /SPD-D/SPD-A/SPD-B信号分配 由参数Pn50C来分配，默认为8（无效） 电子版与书本（上升下降判断）不同 /P-CON信号 控制方式切换功能（/C-SEL） /C-SEL信号分配 由参数Pn50C来分配，默认为8（无效） 电子版与书本（上升下降判断）不同 /P-CON信号 带零位固定功能的速度控制（/ZCLAMP） /P-CON信号 输入信号设定 /P-CON信号 /ZCLAMP信号分配 由参数Pn50D来分配，默认为8（无效） /P-CON信号 带指令脉冲禁止功能的位置控制（/INHIBIT） /P-CON信号 输入信号设定 /P-CON信号 /INHIBIT信号分配 由参数Pn50D来分配，默认为8（无效） 与/ZCLAMP信号相同 P-OT/N-OT信号 信号设定 P-OT/N-OT信号 选择使用不使用超程防止功能 P-OT/N-OT信号 发生超程时伺服电机的停止方法 P-OT/N-OT信号 发生超程时紧急停止转矩的设定 P-OT信号分配 由参数Pn50A来分配 默认为2 N-OT信号分配 由参数Pn50B来分配 默认为3 /P-CL/N-CL信号 正转/反转侧外部转矩限制功能时 输入信号 /P-CL/N-CL信号 相关参数 /P-CL/N-CL信号分配参数设定 在参数Pn50B中设定，默认为/P-CL=5 /N-CL=6。与/S-ON信号相同 /ALM-RST信号分配 /ALM-RST为解除警报信号，在参数Pn50B中设定。默认为4 +24VIN 顺控输入回路与伺服单元的连接示意 SEN信号（要求初始数据信号） 绝对值编码器标准连接图 SEN信号 SEN信号的设定 BAT+/BAT- 绝对值编码器的备份电池连接（略） V-REF输入速度指令 速度模拟量电压指令 PULS/PULS和SIGN/SING信号 脉冲指令信号的设定 PULS/PULS和SIGN/SING信号 信号用指令滤波器的选择 PULS/PULS和SIGN/SING信号 连接示例 PULS/PULS和SIGN/SING信号 PULS/PULS和SIGN/SING信号 PULS/PULS和SIGN/SING信号 脉冲指令输入信号形态设定 PULS/PULS和SIGN/SING信号 指令脉冲信号形态 CLR/CLR信号 清除位置偏差脉冲 CLR/CLR信号 CLR/CLR信号 T-REF输入转矩指令 转矩指令输入 信号设定 转矩指令输入增益设定 输出信号 输出信号 输出信号分配 输出相关参数 输出信号分配 输出信号分配表 输出信号分配参数设置 输出信号分配参数设置 输出信号分配参数设置 输出信号分配参数设置 ALM+ALM-信号 报警输出 /TGON+/TGON-信号 转速高于设定值时ON（转速过高报警） /S-RDY+/SRDY-信号 伺服准备就绪ON A相B相C相信号 PAO /PAO、PBO /PBO、PCO /PCO信号为编码器分频脉冲输出 A相B相C相信号 A相B相C相信号 报警代码输出信号 /V-CMP+ /V-CMP-信号 速度一致信号 /COIN+ /CONI-信号 定位完成信号输出 等待分配信号 /CLT 等待分配信号 /VLT 等待分配信号 /BK 等待分配信号 /WARN 等待分配信号 /NEAR * *