嵌入式操作实验报告.doc

嵌入式操作系统 实验报告 系别 三系 班级 12电子(1) 学号 姓名 2014.12 实验一 嵌入式开发环境的建立 一、实验目的 1.掌握嵌入式软件开发环境的建立过程； 2.初步掌握嵌入式程序的编译和调试过程。 二、实验步骤 1. 安装集成开发环境LambdaEDU 集成开发环境LambdaEDU 的安装文件夹为 LambdaEDU ，其中有一个名为“Setup.exe” 的文件，直接双击该文件便可启动安装过程。具体的安装指导请看“LambdaEDU 安装手 册.doc”文件。 当LambdaEDU 安装完毕之后，我们看到的是一个空的界面，现在就开始一步一步地将 我们的实验项目建立并运行起来。 2. 建立项目 为了我们的实验运行起来，需要建立1 个项目基于x86 虚拟机的标准应用项目。通过点 击“文件”、“新建”、“项目”开始根据向导创建一个项目。 在随后出现的对话框中选择“Tool/标准应用项目”，点击下一步，开始创建一个标准的 可执行的应用程序项目。 在随后出现的对话框中填入项目名称“wj1”。点击“下一步”。 选择“pc386 uC/OS-II 应用(x86)”作为该项目的应用框架。点击“下一步”。 选择“pc386_elf_tra_debug”作为该项目的基本配置。点击“完成”。 新创建的项目“wj1”将会被添加到项目列表。src 文件夹下保存了该项目中 包含的源文件。ucos2 文件夹中包含了移植到x86 虚拟机的全部代码。init.c 文件是基于ucos2和本虚拟机的一个应用程序。在进行ucos2 内核实验中，只需要替换init.c 文件，即可。文件名不限，但是文件名中最好不要使用英文符号和数字以外的其他字符。 3. 构建项目 第一次构建本项目，在此项目上点击右键，选择“重建BSP 及项目”。即可开始构建。 之后弹出的对话框显示了构建的进度。可以点击“在后台运行”，以隐藏该对话框在构建的同时，在右下角的“构建信息”视图输出构建过程中的详细信息。 注：“重新构建”将本项目中的全部源代码进行一次完全的编译和连接，花费时间较多。“构建项目”则仅仅将新修改过的源代码进行编译和连接，花费时间最少。“重建BSP 及项 目”，不但要完成“重新构建”的全部工作，另外还要编译与该项目有关的的LambdaEDU 中内置的部分代码，花费时间最多。但是在项目刚建立后，第一次构建时需要选择“重建 BSP 及项目”。以后的构建中选择“重新构建”或“构建项目”即可。另外，在替换了源代 码中的文件后，需要选择“重新构建”来完成该项目的构建。 4. 配置虚拟机和目标机代理 (1) 制作X86启动盘 在LambdaEDU 中依次点击“工具”、“Bochs”、“制作虚拟机启动映象”，对启动盘进行一些参数设置后（如下图所示），系统将自动为你生成一个PC 虚拟机的启动盘映像。 注意：在设置本IP 地址时，要求该IP 地址与本计算机在同一个子网中，同时要求该IP 地址没有被网络上其他计算机使用。 (2) 配置虚拟机 启动盘制作完成后，选择“虚拟机——配置虚拟机”菜单，系统弹出如下对话框： (3) 创建目标机代理 配置好虚拟机后，创建目标机代理：点击LambdaEDU 左下方窗口中绿色的十字符号， 在弹出的窗口中选择“基于TA 的连接方式”，并点击“下一步”。 在弹出的“新目标机连接配置中”的这些参数，应该与之前制作启动盘时设置的参数一 致。 (4) 调试应用 启动虚拟机。 虚拟机启动后的画面如下（其中显示的IP 地址创建虚拟机启动盘时填入的IP 地址）中 设置的IP 地址）： 在“目标机管理”窗口中启动目标机代理：选中之前创建的目标机代理项，并点击绿色的按钮：如果计算机与目标机建立连接成功，则原先绿色的按钮会变灰，其旁边红色的按钮会被点亮。 在成功完成构建的项目wj1 中的“pc386_elf_tra_debug”上点击鼠标右键， 在弹出的菜单中选择“调试”，启动调试器调试生成的程序。 第一次进行调试/运行，需要选择目标机，如下图，选择“Default”，点击“确定”，开 始向目标机（虚拟机）下载应用程序。 调试的界面如下： 点击绿色的按钮，全速运行。 注意：全速运行后，程序不能够被暂停和停止。 三、实验过程中遇到的问题及体会 问题： 重新构建的时候会出现错误，无法构建完成；Ip地址不正确导致目标机连接不上。 体会： 学习了一新软件，了解了lambdaedu环境的创建和应用，遇到问题时同学们积极帮忙解决，老师也耐心的讲解，最后得出运行的结果。实验二 任务的基本管理 实验目的 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 掌握uC/OS-II 中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）； 熟练使用uC/OS