工人培训 第七章 自动控制元件的应用2.ppt

216 同步检测：找出电源的过零点作为控制角的起始点。 触发脉冲系统：根据微电脑发出的控制信号，形成触发脉冲，经隔离放大后，控制晶闸管门极。 电流检测：测出输出电流值送入微电脑，用作控制计算参数（触发角，保护等）。 操作盘：用作参数设置和操作。 显示：显示相关功能和参数值。 接口电路：处理I/O信号。 电流限幅控制方式原理框图 2.电流斜坡控制方式 在电流限幅控制的基础上，在启动初始阶段t1，启动电流按电流斜坡线上升，直至电流限幅值。 适用于风机水泵类 负载，启动初始需要启动转矩较小，这种有较好的启动平滑性。 3.转矩控制方式 大功率电动机启动过程后期，由于功率因数变化较大，电机转速经常超过同步转速，经震荡过程后方稳定运行的“超标”现象。惯性越小越严重，电流闭环控制会造成输出电流下降，经PID调节后，反而增大输出，使电机输出转矩更大，加增“超标”造成系统震荡，采用转矩控制方式可解决这个问题是显而易见的。 TF电机实际转矩 TD为设定的转矩斜率与限幅曲线 转矩传感器检测 相关参数计算 这样的软启动器能使在启动过程中，电机的输出转矩与设置的转矩一致。达到满意的启动效果。 4.运行控制方式 晶闸管全通运行 旁路运行（按旁路接触器） 选用合适功率电机 降压运行 5停车方式 (1)自由滑行，停车时断开电源 TB = TL 能耗制动 机械动能耗于转子 反接制动 ①制动转矩较大TB=(-TN1)+TL ②冲击电流较大③ n=0断开电源 (3)软停车：停车时输出电压按斜坡曲线下降TB↑=TC-TM↓，停车时间大于自由滑行，非常缓慢。 四.软启动器的保护（晶闸管） 1.过电流保护措施 ① 常规保护:断路器、过电流继电器、过载热 继电器、熔断丝。 ② 内部过电流保护功能。 2.过压保护 ① 尽量减少通断大电感、大电流设备。 ② 采取压敏电阻、RC吸收等措施。 3.抑制电压电流的变化率（di/dt du/dt ） ① du/dt--RC缓冲电路 ② di/dt--串电感 五、软启动器的选用 1.选型 根据“交流电动机电力电子启动装置”的 规定选择。 AC52（a/b） 滑环电动机 AC53（a/b） 笼型电动机 AC58（a/b） 封闭制冷压缩机中电动机（自动复位过载脱扣） 其中 a：全压软启动器控制 b：全压接触器控制 2.结构选择：现场实际选择 3.外壳防护等级选择：现场实际选择 4.容量选择： 一般按说明选择 下列情况需适当加大容量 ①重载状态运行（软启动全压运行，节能运行）晶闸管长期处于工作状。 ②电机频繁启动，周期小于厂家规定值。 ③供电电源容量太小，启动时降压过大，启动时间过长。 ④启动时间短，负载惯性大。 ⑤启动过程中具有较大冲击电流的负载。 六 软启动的应用举例 1.应用的基本电路种类 全压软启动控制 旁路接触器控制 (2)正反转控制 (3)多速电机控制 (4)一拖几控制 ①多台电机并联启动 ②多台电机顺序启动 2.软启动器在变频恒压供水上的应用 （1）水泵的水锤效应及空化现象 由于水（液体）流动性、压缩性较小，当水泵快速启动时，供水量猛增，短时间内水流量巨大变化引起管道壁压强过大的冲击，引起声响如锤击，称水锤效应（现象）。空化现象是水流量巨大变化，引起管道壁压强突减的现象。自由停车时也有水锤效应和空