CAN总线传输延时特性的研究.pdf

第 28 卷第 4 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 Vol28 No4 2007 年 4 月 Chinese Journal of Scientific In st rument Ap r 2007 CA N 总线传输延时特性的研究 1 1 1 ,2 佟为明 , 高洪伟 , 陈培友 ( 1 　哈尔滨工业大学 　哈尔滨 　15000 1 ; 2 　总参工程兵第四设计研究院　北京 　100850) 摘 　要 : 本文研究的是 CAN 总线的传输延时特性 ,建立了统一的现场总线传输延时模型 ,给出了通用的传送延时公式及简化的 延时公式 ,总结出了影响传输延时的2 个主要方面 :阻塞时间和帧时间。本文提出并建立了 CAN 总线阻塞时间的数学模型 ,剖 析了 CAN 总线帧时间的组成并计算给出了不同参数下的帧时间。本文的工作对促进 CAN 总线的应用和理论研究均具有一定 价值 。 关键词 : CAN 总线 ; 传输延时 ; 阻塞时间; 帧时间 Research of CA N bus transmission time delay property Ton g Weiming1 , Gao Ho ngwei1 , Chen Peiyou1 ,2 ( 1 　H a rbi n I ns ti t ute of Technology , H a rbi n 150001 , Chi na; ) 2 　The 4 t h E ng i neeri ng D es i g n R esea rch A ca demy Gene ral S t af f , B eij i ng 100850 , Chi na Abstract : Thi s p ap er st u died t he CAN bu s t ran smi ssion time delay p rop ert y . The t ran smi ssion time delay mo del of Fiel dbu s wa s con st r uct ed , t he general and simp lified t ran smi ssion time delay for mula s were given , an d t wo imp ort ant a sp ect s t hat influence s t ran smi ssion time delay ,block time and f rame time ,were summa rized . CAN bu s block time mat hematical mo del wa s p ropo sed , t he st r uct ure of CAN f rame time wa s analyzed an d t he f rame time under different p aramet er s were given . The j ob of t hi s p ap er may p roce ss cert ain value for p ro moting t he app lication and t heoretical st u dy of CAN bu s. Key words : CAN bu s ; t ran smi ssion t