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chap4_系统分析 [兼容模式]
2011/10/19
4.1.14.1.1 ss平面和平面和zz平面的基本映射关系平面的基本映射关系 ss平面和平面和zz平面的具体映射关系平面的具体映射关系
1. s平面虚轴的映射
s平面与z平面映射关系:
s平面整个虚轴映射为z平面单位圆,左半平面任
4.1 s平面和z平面之间的映射 一点映射在z平面单位圆内,右半平面任一点映射在
单位圆外。
4.2 稳定性分析 注意到 是2π的周期函数
表4-1 s平面与z平面关系
4.3 稳态误差分析 故有
4.4 时域特性分析 s σ+=+jjωω z R∠θ
复变量z的模及相角与复变
4.5 频域特性分析 量s的实部和虚部的关系 σT
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