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chap4_系统分析 [兼容模式]

2011/10/19 4.1.14.1.1 ss平面和平面和zz平面的基本映射关系平面的基本映射关系 ss平面和平面和zz平面的具体映射关系平面的具体映射关系 1. s平面虚轴的映射 s平面与z平面映射关系: s平面整个虚轴映射为z平面单位圆,左半平面任 4.1 s平面和z平面之间的映射 一点映射在z平面单位圆内,右半平面任一点映射在 单位圆外。 4.2 稳定性分析 注意到 是2π的周期函数 表4-1 s平面与z平面关系 4.3 稳态误差分析 故有 4.4 时域特性分析 s σ+=+jjωω z R∠θ 复变量z的模及相角与复变 4.5 频域特性分析 量s的实部和虚部的关系 σT

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