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第28卷 第8期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol.28,No .8 2 007 年 8 月 Jour nal of Northeast ern U niversity (N at ural Science) Aug . 2 0 0 7 连 续 时 间 T-S 模 糊 系 统 的 离 散 化 : De lta 算 子 方 法 杨德 东, 张化光 (东北大 学 信息科学与 工程 学院, 辽宁 沈 阳 110004) 摘 要: 针对一类连续时间 T-S 模糊系统,利用 Delta 算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处 理 首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全 局离 · 散化处理 为了获得 T-S 模糊系统的多胞 结构,对全 局离散 化模型进行 Taylor 级数展开,从而得到近似全 局 · 离散化模型 基于线性矩阵不等式 (LMI)技术,针对近似全局离散化模型设计 了相应的状态反馈控制器,使系 · 统被渐近镇定 采用 Delta 算子对连续系统离散化时,随着采样频率的加快,其离散模型将趋近于原来的连续 · 模型,并保持原有的动力学性质 仿真结果验证 了理论的有效性 · · 关 键 词 : Delta 算子 ;局部离散化 ;全局离散化 ;连续时间 T-S 模糊系统 ;线性矩阵不等式(LMI) 中图分类号 : T P 13 文献标识码 : A 文章编号 : 1005-3026 (2007)08-1065-04 Discretization of Continuous-Time T-S Fuzzy System : Delta Operator Approach YA N G De-dong, ZH A N G H ua-g uang (School of Infor mation Science Engineerin g, Nor theastern Univer sit y, Shenyan g 110004, China . Correspondent : YA NG De-dong, E-m ail : ydd12677 @ 163 .com) Abstract: The Delt a operator app roach is u sed to discretize a class of cont inuous-t ime T-S fuzzy system s . The linear t ime-invariable dynamic equat ion in the post-par t of fuzzy rule is discretized locally, and then the fuzzy dyn amic model of the system is discret ized globally . T o acquire the polyhedral struct ure of T-S fuzzy system s, t he global discret izat ion model is expanded u sin g Taylor series to ob t ain an app roximat e global discret izat ion model . Based on linear matrix inequality (LM I ), a st at e-feedback cont roller is designed cor respon di