DLT模型在结构光测量方法中的应用.pdf

第 15卷第5期 电 脑 与 信 息 技 术 Vol.15No.5 2007年10月 ComputerandInformationTechnology Oct.2007 文章编号：1005-12282（007）05-0004-02 DLT模型在结构光测量方法中的应用 唐北平，康迎曦 湖（南工程学院计算机科学与技术系，湖南 湘潭 411104） 摘 要：在计算机视觉领域，随着对测量精度的要求越来越高，摄像机定标技术非常重要。通过对DLT模型分析，提出一 种新的定标技术，解决三维激光彩色信息获取系统中从单摄像机到双摄像机的结构光快速定标问题。 关键词：DLT模型；定标技术；图像处理；光学系统 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A TheApplicationofSructuredLight’sMeasurementMethodBasedonDLTModel TANGBei-ping，KANGYing-xi D（epartmentofComputerScienceandTechnology，HunanInstituteofEngineering，Xiangtan，Hunan 411104，China） Abstract：CameracalibrationisveryimportantbecauseoftherequestofMeasurementAccuracyimproveintheVisual fieldofcomputer.InthepaperprovideanewcalibrationtechniqueaccordingtotheAnalysisofDLTmodelandsolvethe problem ofthecalibrationmodelsandmethodsforthestructurelightmeasurementsystem ofsinglecameraanddual- camera. ：DLTmodel；calibrationtechnique；imageprocessing；opticalsystem Keywords O-uv称为计算机数字图像平面二维坐标系。该 ! 0 引言 平面是对镜头成像平面数字量化的结果，则DLT计算 三维计算机视觉系统应能从摄像机获取的图像信 模型可用下式表示： 息出发，计算三维环境物体的位置、形状等几何信息， 2 1 Lx+Ly+Lz+L 2 3 4 1 1 u= 0 并由此识别环境中的物体。图像上的每一点亮度反映 Lx+Ly+Lz+1 9 10 11 （1）