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GPS单频伪距相位平滑及其单点定位的精度分析
36 5 测绘科学 Vol. 36 No. 5
第 卷第 期
2011 09 Science of Surveying and Mapping Sep.
年 月
GPS 单频伪距相位平滑及其单点定位的精度分析
① ② ③
， ，
彭秀英 郭际明 薛树强
( ， 266555 ; ， 430079 ;
① 中国石油大学地球资源与信息学院 山东青岛 ②武汉大学测绘学院 武汉
， 266555)
③天津蓝海工程检测技术服务有限公司 山东青岛
【 】 Hatch GPS ，
摘 要 本文基于 滤波方法进行 单频伪距相位平滑及其单点定位的研究 针对单频伪距相位平滑的
， ， 。 ， IGS
离散性 给出了移动窗口分段平滑方法的具体处理方案 并研制了相应的软件模块 采用自编软件 利用 跟
， ， GPS ，
踪站观测数据 以静态模拟动态的方式 对 单频伪距进行了相位平滑处理和动态单点定位计算 并对单频相
。 Hatch
位平滑伪距及其单点定位的精度进行了分析 计算结果验证了本文基于 滤波和移动窗口分段平滑的单频伪
距相位平滑方法的可行性和有效性。
【 】Hatch ; ; ;
关键词 滤波 单频伪距 相位平滑 单点定位
【 】P228. 4 【 】A 【 】1009-2307 (2011)05-039-03
中图分类号 文献标识码 文章编号
j j j
= R (t)－ I (t)－ λN + εΦ (t) 2()
1 引言 j j j j
R (t)= ρ (t)+ C ［dtr (t)－ dt (t)］+ dtrop (t) 3()
GPS ， j
测码伪距的测量噪声远大于载波相位观测 受多
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