PLC技术在帘子布浸胶生产线控制系统的应用.pdf

维普资讯 第 20卷第 2 河 南 纺 织 科 技 v( 20 NL)2 l999年 4月 HENAN TEXTII SCIENCE ＆ TEC )l l999 PLC技术在帘子布浸胶生产线控制系统的应用 石建国 李满圈 杜建 国 曹金洪 谢雪峰 (中国抻马集团 平项 山 467000) 摘 要 介绍 了帘子布浸肢生产线 电气控制系统的特点，着重阐述 了f厂一(P【 语 言编程 的 PI(技 术在该 系统 中的应 用。 关键词 PJ【C，变颊嚣，矢量控制 一 (P(H，浸胶 帘子布 浸胶是帘子布生产过程 中的最后一道工序 ，浸胶机的作用是将 白坯帘子布进行浸胶 、1： 燥 、拉伸 定型处理 ，使之成为符合标准的轮胎用骨架材料——浸胶帘子布。浸胶是埘 白坯帘 子布进行较为复杂~O．-E艺处理过程，在不同的工艺区段进行不同程度的拉伸和处理 ，对系统速 度和张力的要求 比较严格 ，需要多台电机联动调速控制才能满足工艺要求。 中国神马集 三期技改工程 N03浸胶机是 由中IEI双方技术合作生产制造的 。套具有 9() 年代先进水平的现代化生产设备。电气控制系统从 IEI本东洋电机公司引进 ，高新技术含量大， 控制精度高 系统通过运用 以fr_(；P(=H为核心的PI 技术与根据空间矢量理论研制的高性 能矢量控制变频器的有机结合，实现整个控制系统快速 、稳定 安全 、可靠运行。 1 控制 系统概 述 控制系统如图 l所示。该机采用双闭环 、多单元恒张力控制系统。速度控制为 内环，张力 控制为外环 。整个系统 以挤压辊 电机 (so)速度为基准，根据各区段张力及控制要求 ，分别 捌其 余 电机转速。 系统共有 8台uF型变频用三相感应 电机，区段编号分别为：hO(儿 kw)、sQ(60kW)、 l丁(I32kW)、2T(132kW)、3T(132kW)、4T(7．5kW)、FR(55kW)、w (15kW)。 8套 日本东洋 电机研制的VF6L型高性能矢量控制变频器 (凋速范 围为 l[000)，是东洋 电机独特的、橄掘空间矢量理论和采用 I(I (高速开关器件)研制的智能型矢量控制变频 器， 具有高精度、宽渊速及转矩控制稳定性好等诸多特点，可以实现驱动的安静化。 控制系统采_珂j以jr__(P(H(东洋数字量控制单位)为核心的 PLC技术 ，程序 中未使用 电 子计算机浯言 (汇编语言 (语言等)作为应用程序使用的语言，而是新 开发 了一种，Ir__(P(、 语言作为控制刷语言 在逻辑方面采用程序装置等过去一直使用的阶梯形网络 ，而在数值运 算方面采用模拟计算机等过去一直使用的数据流网络 ，是一种在利用个人 电脑 的程序操作方 面 ，可 以实现视觉程序设汁的新的编程方法。 收稿 日期 ：1999—02一l(J 维普资讯 第 2期 石建国等：PLC技术在帘子布浸胶生产线控制系统的应用 7 维普资讯 河 南 纺 织 科 技 本机的丹卷机构要求并不严格 ，在退卷轴上装有气动带式制动器 ，通过手动或 自动控；li0j 动力矩 ，以保持张力稳定 。I 电机 sQ 电机之 间来设置张力控制 ，通过 动框架保持所需要 的张力。sQ 。1T之间 ，IT、2T、3T和4T问均设有张力汁，使每两个 区段之间分别形成各 自 的张力控制区，删个区段之fW，以sQ 为主令单元 ，FR送 出的帘 了布 由W (卷取)单元卷绕 成 形 控制过程 中，主令单元 sQ的速度设定后，其