一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制_沈细群.pdf

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2017-08-16 发布于浙江
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一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制_沈细群

第 17 卷第 2期湖南工程学院学报 V o 1. 17. N o. 2 2007 6 Journal of H unan In st itute o f Eng ineering June 2007 M IMO 沈细群刘国荣 ( 4 11101) : 针对一类未知非线性M IM O 系统(多输入 /多输出系统) 用/ 主导输入0的概念基于神经网络理论提出一种直接自适鲁棒解耦控制方法. 该方法不仅保证了闭环系统的稳定而且使外部干扰神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平. : 神经网络; 非线性M IM O 系统; 自适控制; 鲁棒解耦控制 : T P273 : A : 1671- 119X ( 2007) 02- 0001- 04 n xI R , u , ,, u , y , 1 m 1 0 T ,, y , f (x ) = [f (x) ,f (x) ] m 1 m , g ( x ) = g (x) , g (x) 11 1m s w s , g , g (x ) m 1 mm [ 1- 4] / , d i= 1, 2 , L, m i . / . . T , ( 1) y = [ y , ,, y ] 1 m T