全地面起重机论文：全地面起重机起重性能迭代算法研究.doc

全地面起重机论文：全地面起重机起重性能迭代算法研究 【中文摘要】起重性能是衡量起重设备的关键参数之一,准确并快速地计算起重性能在起重机设计过程中保证充分发挥设备能力、降低危险是至关重要的。全地面起重机的臂架有很多种组合方式,如主臂、固定副臂、塔式副臂、主臂超起和塔臂超起,每种臂架组合方式中又包含不同的臂长、不同的工作幅度对应的百种工况。传统的计算方法是利用恒增量法和二分法,在给定初始起重量的情况下获得额定起重量的迭代计算次数很多,初始起重量、定步长增量等因子对计算速度影响很大。本文在恒增量法和二分法的基础上,提出比例法、修正比例法和拉格朗日混合法对起重量进行迭代。由于充分利用了每次迭代计算结果,计算效率得到了显著的提高,求解精度也满足工程计算要求。本课题以五节臂单缸插销伸缩方式的全地面起重机为研究对象,根据《起重机设计规范》、《工程起重机》、《起重运输机金属结构》等教材,研究臂架结构强度的计算方法。利用梁的线性、非线性有限元理论,选用迭代方法计算每种工况下的额定起重量。具体研究工作如下：(1)将全地面起重机臂架系统抽象成一系列的空间梁杆,根据各个部件之间的相互作用关系施加等效作用约束。分析载荷组合,利用线性和非线性有限元理论,求解各个单元的节点力与... 【英文摘要】Lifting capacity reflects the integrated lifting capacity of crane, so calculating lifting capacity accurately and quickly is very important to the design of crane, give full play to hoisting equipment ability and reduce risk.The boom of all-terrain crane has a lot of kinds of combination, such as telescopic boom, fixed jib, luffing fly jib, telescopic boom superlift, luffing fly jib boom superlift. There are hundreds of different boom length and amplitude in every combination. Iterative algorithms are ... 【关键词】全地面起重机 起重性能 有限元方法 额定起重量 拉格朗日混合法 【英文关键词】All-Terrain Crane Lifting Capacity Finite Element Method The Rated Lifting Load Lagrange Mixed Method 【目录】全地面起重机起重性能迭代算法研究 摘要 4-5 Abstract 5-6 1 绪论 9-14 1.1 全地面起重机研究现状和发展趋势概述 9-10 1.2 选题背景及课题意义 10-11 1.3 课题研究涉及的理论 11-13 1.4 本文的主要研究内容 13-14 2 全地面起重机建模方法 14-21 2.1 全地面起重机结构 14-16 2.2 模型简化 16-18 2.3 模型合理性分析 18-20 2.4 本章小结 20-21 3 全地面起重机非线性有限元计算 21-34 3.1 模型载荷分析 21-22 3.2 节点载荷计算 22-27 3.3 单元应力计算 27 3.4 算例验证 27-33 3.4.1 ANSYS前处理 28-29 3.4.2 工况对比分析 29-33 3.5 本章小结 33-34 4 起重性能计算方法 34-55 4.1 额定起重量迭代算法研究 34-48 4.1.1 恒增量法 35-37 4.1.2 比例法 37-39 4.1.3 修正的比例迭代法 39-41 4.1.4 二分法 41-44 4.1.5 拉格朗日插值法 44-48 4.2 不同迭代方法比较 48-51 4.3 起重性能拟合计算 51-53 4.4 本章小结 53-55 5 不同计算方法得到的起重性能计算结果对比 55-61 5.1 线性与非线性起重性能比较 55-59 5.2 与样本比较主臂工况起重性能 59-60 5.3 计算效率 60 5.4 本章小结 60-61 结论 61-63 参考文献 63-65 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 65-66 致谢 66-67