减速机马达的选型计算.pdf

减速机马达的选型计算 5.1吊车横移减速机马达 5.1.1计算所需扭矩： 首先计算吊车在最大负荷状态下工作时的总重量：W（Kg），包括吊车自重、工件、挂具与飞 巴的重量; 确定横移PU轮的直径：D(mm) 小型侧臂式吊车一般采用Φ5＂（D=127mm）PU轮，而大型 侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ6＂ （D=152mm）PU轮; 一般选择PU轮与SUS304路轨的摩擦系数f=0.2，则橫移所需扭矩： M=Wx9.8x0.2xD/2000 (N.M) 扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) ） 5.1.2确定减速比： 料 通常吊车橫移最高速：≦700mm/s，橫移低速：150mm/s，依靠变频器调速，选择减速器马达 的减速速比i=1/30. 资 5.1.3确定使用系数f ： 考 B 参 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的 （ 耐用度，f数值越大，说明减速机越耐用，一般选择f ≧1.2。 司 B 公B 5.1.4确定橫移减速机马达型号： 技 根据上述确定的M＇、i、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马达。 科 5.2吊车升降减速机马达 新 5.2.1计算所需扭矩： 图 首先计算吊车的最大提升总重量：W（Kg），包括吊车吊臂、飞巴和工件、挂具的重量，以及 永 所带水份的重量; 圳 深 确定提升皮带轮的最大卷绕直径：D(mm) 小型侧臂式吊车一般采用Φ80mm皮带轮，而大 型侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ90mm皮带轮，根据提升高度的不同，皮带卷绕层数也不同， 因此提升皮带轮的最大卷绕直径也会有较大变化，一般提升皮带轮的最大卷绕直径为100~130mm， 则提升所需扭矩： M=Wx9.8xD/2000 (N.M) 扭矩储备系数 （或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) 5.2.2确定减速比： 通常吊车升降最高速≦300mm/s，升降低速：65mm/s，依靠变频器调速，选择减速机马达的减 速比i=1/30. 5.2.3确定使用系数fB ： 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的 耐用度，f数值越大，说明减速机越耐用，一般选择f ≧1.2。 B B 5.2.4确定升降减速机马达型号： 根据上述确定的M＇、i、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马 达。 5.3水平搖摆减速机马达 水平搖摆由于受搖摆频率、摆幅、角度和工件形狀、尺寸以及支撐形式等的影響，负载变化