凸轮机构有关参数.ppt

凸轮机构有关参数及其对机构工作性能的影响 教学要求： 1.了解凸轮机构的有关参数及其对工作性能的影响。 2.掌握压力角、滚子半径、基圆半径的概念，能理解它们之间的关系。 一、凸轮机构的基本术语 二、凸轮机构有关参数对工作性能的影响 * 近休止角δ4 回程运动角δ3 远休止角δ2 推程运动角δ1 凸轮理论轮廓线上某点的法线方向（即从动件在该点的受力方向) 与从动件运动方向所夹的锐角。 压力角α 移动从动件在推程或回程中移动的距离。 行程h 凸轮转过某一角度，从动件相应移动的距离。 位移s 从动件从最高位置降到最低位置的过程。 回程 从动见从最低位置升到最高位置的过程。 推程 从 动 件 从动件在距凸轮转动中心最近位置上停歇时凸轮相应转过的角度。 从动件由距凸轮转动中心最远位置回到最近位置过程中凸轮相应转过的角度。 从动件在距凸轮转动中心最远的位置上停歇时凸轮相应转过的角度。 从动见从起始位置运动到离转动中心最远点过程中凸轮相应转过的角度。 运 动 角 以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线的最小回转半径为半径所作的圆。 基圆 直接与从动件接触的凸轮轮廓曲线 实际轮廓线 在从动件与凸轮的相对运动中，从动件上的参考点在凸轮平面内的运动轨迹。 理论轮廓线 凸轮 含义 基本术语 α≤80 ° α ≤45 ° 摆动式 α ≤80 ° α ≤30 ° 移动式 rT ρmin rT= ρmin rT ρmin r0过小，机构紧凑，但α增大，机构受力变坏，且滚子半径也需减小，否则运动易失真。 在保证压力角不超过许用值时，才考虑减小r0.。 r0过大， α小，受力情况好，但机构尺寸大。 基圆半径r0 回程 推程 α越大，有效分力越小，而有害分力越大，导致摩擦力，当增大到某一数值时，机构将产生自锁现象。 压力角ρmin 实际轮廓线上有“叉”形，加工中会被切去，运动会失真。 实际轮廓线上有“尖点”，磨损后运动会“失真”。 为使运动不失真，应使rT ρmin，一般取rT 0.8ρmin 实际轮廓线为光滑曲线，能得到预定的运动规律。 滚 子半 径rT 参 数 要 求 对工作的影响 参 数 * * *