单程形状记忆合金驱动器设计方法.pdf

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单程形状记忆合金驱动器设计方法

34 3 上 海 交 通 大 学 学 报 Vol. 34 No. 3 2000 3 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOT ONG UNIVERSIT Y Mar. 2000 : 100 -24 7( 2000) 03-0370-04 / 1 1 1 1 2 李明东,  马培荪,  奚汉达,  储金荻,  郝颖明 ( 1. , 200030; 2. , 110015) : 研究了单程形状记忆 金( SMA) 驱动器的工作机理, 基于热力学基本定律建立了单程 SMA 驱动器的功/ 能和热/ 能转换模型, 分析了SMA 元件的性能对单程SMA 驱动器输出性能的 影响, 提出了一种基于功/ 能转换效率最高原则的单程SMA 驱动器设计方法, 建立了单程SMA 驱 动器的输出性能和SMA 元件的性能及驱动器初始状态之间的定量关系. : 形状记忆 金; 形状记忆 金驱动器; 热力学; 传热学 : TP 242: A One Way Shape Memory Alloy Actuator Design Method / Based on MaximumWork Energy Transform Efficiency 1 1 1 1 2 L I M ing -d ong , MA P ei-sun , X I H an-da , CH U J in-di , H A O Ying -ming 1. School of M echanical Eng. , Shanghai Jiaotong U niv . , Shanghai 200030, China; 2. Robotics Lab. , Chinese Academy of Sci. , Shenyang 110015 Abstract: The w ork method of one w ay SMA actuator w as investigated. Based on the basic law of thermo- dynamics, the transform model of pow er/ energy and thermal/ energy w as constructed, the effects of char- acteristics of SMA to the output characteristics of the actuator w ere analyzed Finally a one w ay SMA ac-. , tuator design method based on the maximum w ork/ energy transform efficiency w as presented, and the quantitative relationship of actuators output property, driving components property and actuators initial state w ere constructed. : ( ) ; ; ; Key ords shape memory alloy SMA SMA actuator thermodynamics heat transfer theory , SMA . SMA . , [ 1] SMA

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